[haker_fox 61]

В описании от TI тоже про встроенные диоды ни слова.

Там на первой странице даташита от TI есть вот эта фраза:

On the L293, external high-speed output clamp diodes should be used for inductive transient suppression.

Как ни странно решилось все правильной установкой энкодера относительно подвижной чашки с магнитами, далековато стоял и проц в определенный момент терял с него сигнал и выдавал на управление черти-что.

Ну замечательно, что все наладилось. Вот только горение драйверов из-за частого реверса немного настораживает, хотя может быть и ничего страшного тут нет.

возможно ли для увеличения мощности L293 запараллелить ее выходы через резистор например 0.1R?

Даташит смотрел бегло, ничего не нашел, чтобы оговаривало такой вариант включения. Даташит на L298 говорит об этом явно. Даже схема приводится запараллеливания двух каналов. Может быть ее возьмете? Ток одного канала 2А, двух запараллелиных - 4А соответственно. В импульсе - 5 А.

[Kattani 0]

L298 гораздо дороже. В общем провел эксперимент с запараллеливанием выходов L293-работает, не греется.