[_dark_ 0]

Не могу понять из-за чего вылезает ошибка:

...co_core.h(86): error:  #70: incomplete type is not allowed

#include "co_tmr.h"

typedef struct CO_NODE_T {
    struct CO_DICT_T       Dict;                 /*!< Object dictionary      */
    struct CO_IF_T         If;                   /*!< Can driver interface   */
    struct CO_EMCY_T       Emcy;                 /*!< Node error status      */
    struct CO_NMT_T        Nmt;                  /*!< Network management     */
    struct CO_TMR_T           Tmr;                  /*!< Timer manager          */
    struct CO_SDO_T        Sdo[CO_SSDO_N];       /*!< SDO Server Array       */
    uint8_t               *SdoBuf;               /*!< SDO Transfer Buffer    */
#if USE_CSDO
    struct CO_CSDO_T       CSdo[CO_CSDO_N];      /*!< SDO client array       */
#endif
    struct CO_RPDO_T       RPdo[CO_RPDO_N];      /*!< RPDO Array             */
    struct CO_TPDO_T       TPdo[CO_TPDO_N];      /*!< TPDO Array             */
    struct CO_TPDO_LINK_T  TMap[CO_TPDO_N * 8];  /*!< TPDO mapping links     */
    struct CO_SYNC_T       Sync;                 /*!< SYNC management        */
#if USE_LSS
    struct CO_LSS_T        Lss;                  /*!< LSS slave handling     */
#endif //USE_LSS
    enum   CO_ERR_T        Error;                /*!< detected error code    */
    uint32_t               Baudrate;             /*!< default CAN baudrate   */
    uint8_t                NodeId;               /*!< default Node-ID        */

} CO_NODE;

в строке 

struct CO_TMR_T          Tmr; 

в co_tmr.h

typedef struct CO_TMR_T {
    struct CO_NODE_T       *Node;      /*!< Link to parent node              */
    uint32_t                Max;       /*!< Num. of elements in pools        */
    struct CO_TMR_ACTION_T *APool;     /*!< Timer action pool                */
    struct CO_TMR_TIME_T   *TPool;     /*!< Timer event pool                 */
    struct CO_TMR_ACTION_T *Acts;      /*!< Timer action free list           */
    struct CO_TMR_TIME_T   *Free;      /*!< Timer event free list            */
    struct CO_TMR_TIME_T   *Use;       /*!< Timer event used list            */
    struct CO_TMR_TIME_T   *Elapsed;   /*!< Timer event elapsed list         */
    uint32_t                Freq;      /*!< Timer ticks per second           */

} CO_TMR;

если оставляю, ничего не меняется 

typedef struct CO_TMR_T {
    uint32_t                Max;      

} CO_TMR;

т.е. она не зависит от состава структуры CO_TMR_T

зы

- код стека CANopen 

- компилятор V5.06 

ззы

другие строки компилятся без ошибок, например типа 

struct CO_DICT_T       Dict; 

Edited May 28 by _dark_

[_dark_ 0]

Странно как то... 

в co_core.h объявляю для теста

typedef struct CO_NODE2_T {
    struct CO_TMR2_T       Tmr;                  /*!< Timer manager          */

} CO_NODE2;

в co_tmr.h 

typedef struct CO_TMR2_T {
    uint32_t                Freq;      /*!< Timer ticks per second           */
} CO_TMR2;

появляется еще одна такая же ошибка

теперь переношу шаблон typedef struct CO_TMR2_T в другой файл (co_obj.h) и ошибка на строку  struct CO_TMR2_T       Tmr;   

пропадает, т.е. шаблон в др. *.h видится, 

что-то не так с  co_tmr.h ?

зы

пните меня пжл.! всю голову сломал

co_tmr.h co_core.h

[Arlleex 349]

Где-то циклическая зависимость по включаемым файлам появилась, видимо.

#include "co_types.h"
#include "co_cfg.h"
//#include "co_core.h"

Сейчас закомментировано, но, видимо, было раскомментировано?

[x893 85]

7 hours ago, _dark_ said:

пните меня пжл.! всю голову сломал

Возьмите пример с github и не надо ничего ломать

[novikovfb 40]

Попробуйте скомпилировать с сохранением результата работы препроцессора (для gcc - опция "-save-temps") и посмотреть, что и в каком порядке загружает препроцессор. Возможно, CO_TMR_T или одно из ее полей на этот момент еще не объявлена, а только заявлено, что есть какая-то структура с таким типом (как для объявления указателей).

[_dark_ 0]

16 hours ago, Arlleex said:

Сейчас закомментировано, но, видимо, было раскомментировано?

//#include "co_core.h"

это я добавлял, т.к. в co_core.h уже есть объявления всех нужных *.h

насчет циклической зависимости не понял, все *.h подключаются один раз и явных перекрестных зависимостей в прототипах нет...

я знаю, что у keil-a есть зависимость в последовательности объявления хидоров, но и тут все корректно

5 hours ago, novikovfb said:

для gcc - опция "-save-temps"

Не понял куда ее вставлять, при добавлении в Мisk Сontrol в [C/C++] ругается...

Судя по первой ошибке обрабатывается co_core.h, а co_tmr.h еще не подключен (или вообще не подключен), 

т.к. при закоментаренной строчке #include "co_tmr.h" co_core.h эффект тотже!

 

13 hours ago, x893 said:

Возьмите пример с github и не надо ничего ломать

эта библиотека на github лежит с CMake (и примеры тоже), к Keil-у прикрутил стандартно с указанием всех ее путей...

 

Пока понятно, что не видятся нормально часть *.h файлов, но не понятна причина и как это исправить...

- пути в проекте всех дирректорий библиотеки прописанны

- файлы в группы добавлены..

Edited May 29 by _dark_

[_dark_ 0]

6 hours ago, novikovfb said:

... и в каком порядке загружает препроцессор. Возможно, CO_TMR_T или одно из ее полей на этот момент еще не объявлена, а только заявлено, что есть какая-то структура с таким типом (как для объявления указателей).

скорее всего именно это и происходит

делать то что? 

я не знаю как в Keil реализовать последовательность обработки кроме как "подвигать" хидеры вверх-вниз, там где их подключили кучей.

для своих файлов это работает, условно в main.h объвляю все *.h и далее только указываю обычно его в др. файлах... иногда какой-то *.h нужно поднять в объявлении выше других файлов...

[novikovfb 40]

11 minutes ago, _dark_ said:

делать то что? 

прочитать описание компилятора и настроить его, чтобы сохранял файл с результатом работы препроцессора (все include, define и т.п. развернуты в простой текст). Тогда увидите, что приводит к ошибке и станет понятно, в какой последовательности подключать файлы

[_dark_ 0]

структура проекта и подключенные директории...

[x893 85]

2 hours ago, _dark_ said:

эта библиотека на github лежит с CMake

Где тут CMake - неизвестно. И под Keil всё собирается без проблем, и под makefile, и под STM32Ide.
Что Вы там мастерите - непонятно.

[_dark_ 0]

Это не CANopenNode. )) С ним то по сборке проблем нет. Он собирается без ошибок и предупреждений.

(но писали его мазахисты, продраться через #if#def-ы тот еще квест)

Я нашел минимум 5 открытых стеков CANopen. 3 из них нормально собрались.

"Фестиваль" замороченный и c++ - не понравился, задвинут.

Этот от немцев написан лучше, чем CONode, и с лучшей документацией в т.ч. на сайте, но сборка... (( 

 

зы

мне одному кажется, что сайт исправляет текст как T9?

 

 

 

 

Edited May 29 by _dark_

[dimka76 99]

On 5/29/2026 at 4:06 PM, _dark_ said:

Этот от немцев написан лучше, чем CONode, и с лучшей документацией в т.ч. на сайте, но сборка... (( 

Тогда ссылку хоть на этот стек бы привели.

On 5/29/2026 at 4:06 PM, _dark_ said:

мне одному кажется, что сайт исправляет текст как T9?

Одному

[Arlleex 349]

37 минут назад, dimka76 сказал:

Тогда ссылку хоть на этот стек бы привели.

Лучше сразу проект в Кейле архивом. С минимальным составом файлов, чтобы лишь проблема проявлялась.

[dimka76 99]

On 5/29/2026 at 5:37 PM, Arlleex said:

Лучше сразу проект в Кейле архивом. С минимальным составом файлов, чтобы лишь проблема проявлялась.

Кейл не у всех есть.

Но можно и ссылку, и Кейл 🙂

[Arlleex 349]

24 минуты назад, dimka76 сказал:

Кейл не у всех есть.

У меня есть

https://github.com/embedded-office/canopen-stack

Всю папку src вытащил в кейл и скомпилил. Компилится, ошибок нет.