[alexPec 6]

Всем доброго дня!

Пытаюсь запустить host usb на US+ в baremetal. Как до этого шел: по совету уважаемого коллеги с форума не пришлось копаться в исходника линукса, взял исходник uboot, сделал с нуля проект под отладку ZCU104, где включил USB в PS (без 3.0), на MIO 52..63. Сгенерировал devicetree, firmware для pmu, fsbl. Долго-долго собирал uboot, собрал таки. При заливке в плату таким скриптом:

  

#Disable Security gates to view PMU MB target
targets -set -filter {name =~ "PSU"}

#By default, JTAGsecurity gates are enabled
#This disables security gates for DAP, PLTAP and PMU.
mwr 0xffca0038 0x1ff
after 500

#Load and run PMU FW
targets -set -filter {name =~ "MicroBlaze PMU"}
dow  d:/xilinx_prj/uboot_prj/uboot1/pmufw.elf
con
after 500

#Reset A53, load and run FSBL
targets -set -filter {name =~ "Cortex-A53 #0"}
rst -processor
dow d:/xilinx_prj/uboot_prj/uboot1/fsbl.elf
con

#Give FSBL time to run
after 5000
stop

#Other SW...
dow d:/xilinx_prj/uboot_prj/uboot1/u-boot.elf
dow d:/xilinx_prj/uboot_prj/uboot1/bl31.elf

con

все успешно запускается, usb инициализируется, воткнутая в usb флешка детектится. 

Начал вытаскивать куски кода, относящиеся к инициализации USB, в отдельный проект. Проблема появилась сразу. При чтении любых регистров USB (по адресу например 0xFE218220 - revision) своим кодом - получаю 0. В инициализации читаются регистры hwparams по адресам 0xfe23c600,0xfe23c610,0xfe23c620 и т.д. В своем коде чтение возвращает везде 0. Вывел принтом из uboot те же регистры - там все не ноль. 

Похоже не включено что-то глобальное.  USB флешка подключена через 2.0, в проекте не включал 3.0, работает через ULPI USB3320. Когда запускаю свой проект, осциллографом смотрю на CLKOUT USB3320 (нога 1) - там как положено, 60МГц, reset стоит в 1. Т.е. аппаратная часть вроде выдает что надо. 

Запускаю свой проект из эклипса, вместо скрипта psu_init.tcl подсовываю такой:

#Disable Security gates to view PMU MB target
targets -set -filter {name =~ "PSU"}

#By default, JTAGsecurity gates are enabled
#This disables security gates for DAP, PLTAP and PMU.
mwr 0xffca0038 0x1ff
after 500

#Load and run PMU FW
targets -set -filter {name =~ "MicroBlaze PMU"}
dow  d:/xilinx_prj/uboot_prj/uboot1/pmufw.elf
con
after 500

#Reset A53, load and run FSBL
targets -set -filter {name =~ "Cortex-A53 #0"}
rst -processor
dow d:/xilinx_prj/uboot_prj/uboot1/fsbl.elf

con

fsbl и pmufw - те же самые файлы, что и при запуске uboot. 

При запуске проекта через debug as->launch in hardware выполняется скрипт выше, в консоль вылазит сообщение от fsbl, потом грузится моя программа и останавливается на первой строчке для дебага, как положено. 

Я уже начал сомневаться, правильно ли я понимаю, что регистры USB читаются через Xil_In32()...

Есть идеи, уважаемые гуру, что поправить/ куда посмотреть? 

 

[mantech 148]

7 часов назад, alexPec сказал:

все успешно запускается, usb инициализируется, воткнутая в usb флешка детектится. 

 

7 часов назад, alexPec сказал:

При чтении любых регистров USB (по адресу например 0xFE218220 - revision) своим кодом - получаю 0. В инициализации читаются регистры hwparams по адресам 0xfe23c600,0xfe23c610,0xfe23c620 и т.д. В своем коде чтение возвращает везде 0.

В режимы ММУ смотрели? Линуксоиды любят всякие виртуальные адреса, и соотв. ставить блоки на обращение к реальным регистрам, убут не копал, как там с этим х.з. но глянуть стоит...

[alexPec 6]

35 минут назад, mantech сказал:

Линуксоиды любят всякие виртуальные адреса,

Вот кстати да, мысль. Спасибо! Там ведь при запуске убута bl31 чем-то таким и занимается, какое-то отношение к этим виртуальным адресам имеет. Гляну...