[alexPec 6]

Всем доброго дня!
Требуется поднять USB host на процессоре T113S, в bare-metal, без операционки. Что нужно:

-Инициализация

-Настройка прерываний

-Пустые функции (заготовки) на события attach, detach. В эти функции процессор должен переходить по соответствующим событиям

-Заполнение стандартного запроса (например чтение дескриптора устройства) и получение ответа.

Проверка с моей стороны будет такая: вставляю флешку и хочу видеть в терминале (например COM порт) прочитанные дескрипторы. 

Нужны исходники и инструментарий для сборки готового bin для заливки во флешь (QSPI).

По цене  - не знаю даже примерно сколько это стоит, поэтому буду благодарен, если вышлите свое предложение в личку. Думаю, договоримся.

Заранее благодарен всем откликнувшимся!

[GenaSPB 34]

Есть просто способ... поднять tinyusb в дебаге - оно печатает дескрипторы.

Зы: что за устроство? Компорт куда выведен?

Edited April 7 by GenaSPB

[alexPec 6]

Есть кастомный USB-device, надо к нему цепляться процессором T113S3 и гонять данные туда-сюда. Протокол полностью известен.

Если будет заготовка, то думаю остальное допилю.Нужна именнозаготовка под это - инициализация проца, хоста, и тестовый трансфер.

С армами много работал, но ксайлинксовыми - А7 и А53. C нуля же поднять T113S будет долго - поэтому и прошу помочь. Если можете такое сделать - скиньте пожалуйста Ваше предложение в личку. 

Спасибо!

[GenaSPB 34]

Я не хочу в личку... есть гитхаб с исходниками открытый...

Всего-то хотел от вас названия двух пинов компорта.

https://github.com/ua1arn/hftrx/tree/develop

Edited April 7 by GenaSPB

[mantech 139]

45 минут назад, alexPec сказал:

А7 и А53. C нуля же поднять T113S будет долго - поэтому и прошу помочь.

Если вы действительно плотно с ними работали, то долго, это день работы примерно. У Генадия из проекта берете инит usb-phy, и дальше работа с усб хостом ничем не отличается от любого МК кортекс А7 с OHCI\EHCI контроллером и весь верхний уровень...

[alexPec 6]

54 минуты назад, mantech сказал:

Если вы действительно плотно с ними работали, то долго, это день работы примерно. У Генадия из проекта берете инит usb-phy, и дальше работа с усб хостом ничем не отличается от любого МК кортекс А7 с OHCI\EHCI контроллером и весь верхний уровень...

В том то и дело, что с USB только с девайсом работал, а как я понял, хост- там все по-другому. Даже большинство регистров девайса не используются, вместо них другие, хостовые (по крайней мере у A53 так было). А вся эта инициализация и DDR, и всего остального - страшно подумать как в это все зарываюсь. Охота именно рабочую заготовку под свой проект, чтоб залил - взлетело, а дальше пилить под свои задачи.

 

1 час назад, GenaSPB сказал:

Всего-то хотел от вас названия двух пинов компорта.

любые, плата еще не сделана, буду на отладке тестить, подпаяюсь куда угодно

[GenaSPB 34]

14 minutes ago, alexPec said:

буду на отладке тестить

Отладки обычно предопределяют пины отладочного порта... Или за нас - например PE2/PE3

[alexPec 6]

Да, так и есть. PE2/PE3. Хотя если и другие были бы - порезать дорожки да перепаять. Это не проблема.

 

[GenaSPB 34]

Вышеупомянутый репо, бранч develop.
 

Spoiler

$CPU0: VBAR=0x40084540, TTBR0=0x400f004a, cpsr=200001DF, SCTLR=20C5187D, ACTLR=00006040, sp=47FFF388, MPIDR=80000000
$CPU1: VBAR=0x40084540, TTBR0=0x400f004a, cpsr=2000011F, SCTLR=20C5187D, ACTLR=00006040, sp=414FF420, MPIDR=80000001
Version Apr  7 2026 16:58:35 1 debug session starts.
hardware_channels_initialize: audiocodechw-hwblock-duplex-master
allwnr_t113_get_audio1pll_div2_freq()=1081343994 Hz
need pllfreq=2162688000 Hz
AudioCodec: needDiv=44, prei=1, value=21, lrckf=24576000, (clk=1081343994)
AudioCodec: allwnr_t113_get_audio_codec_adc_freq()=24575 kHz
AudioCodec: allwnr_t113_get_audio_codec_dac_freq()=24575 kHz
AudioCodec: sample rate=47999 Hz
ADCINPUTS_COUNT=7: 14,15,10,7,2,1,0
USB device: 6 endpoints, IN/OUT EP5..EP1 and EP0
USB device DMA: 8 channels (USB_DMA_INTE=000000FF)
USBH init on controller 1
sizeof(usbh_device_t) = 86
sizeof(hcd_event_t) = 12
sizeof(_ctrl_xfer) = 24
sizeof(tuh_xfer_t) = 24
sizeof(tu_fifo_t) = 12
sizeof(tu_edpt_stream_t) = 24
CDC init
sizeof(cdch_interface_t) = 324
MSC init
sizeof(msch_interface_t) = 104
HID init
sizeof(hidh_interface_t) = 144
HUB init
BTH init
Most of hardware initialized.
initialize2() started.
rtmixid=1: vilast=1, uilast=1
KBD ok
initialize2: finished.
board_tsc_initialize: allwnr_t113_get_tpadc_freq()=24000000 Hz
TPADC->TP_CTRL_REG0=0F800000
TPADC->TP_CTRL_REG0=0F800FFF
dsp_initialize: ARMI2SRATE=48000, ARMI2SRATE100=48000.00
hardware_channels_enable: audiocodechw-hwblock-duplex-master
af codec type = 'audiocodechw'
audiocodechw_setvolume: gain=24/24, mute=0, mutespk=0
if codec type = 'FPGA_V1'
__GNUC__=14, __GNUC_MINOR__=2
audiocodechw_setvolume: gain=24/24, mute=0, mutespk=0
[0:] USBH DEVICE ATTACH
Full Speed
[0:0] Open EP0 with Size = 8
Get 8 byte of Device Descriptor
[0:0] Get Descriptor: 80 06 00 01 00 00 08 00 
on EP 00 with 8 bytes: OK
on EP 80 with 8 bytes: OK
[0:0] Control data:
  0000:  12 01 00 02 00 00 00 40                          |.......@|
on EP 00 with 0 bytes: OK

Set Address = 1
[0:0] Set Address: 00 05 01 00 00 00 00 00 
on EP 00 with 8 bytes: OK
on EP 80 with 0 bytes: OK

[0:1] Open EP0 with Size = 64
Get Device Descriptor
[0:1] Get Descriptor: 80 06 00 01 00 00 12 00 
on EP 00 with 8 bytes: OK
on EP 80 with 18 bytes: OK
[0:1] Control data:
  0000:  12 01 00 02 00 00 00 40 0C 09 00 10 00 11 01 02  |.......@........|
  0010:  03 01                                            |..|
on EP 00 with 0 bytes: OK

Get Configuration[0] Descriptor (9 bytes)
[0:1] Get Descriptor: 80 06 00 02 00 00 09 00 
on EP 00 with 8 bytes: OK
on EP 80 with 9 bytes: OK
[0:1] Control data:
  0000:  09 02 20 00 01 01 00 80 FA                       |.. ......|
on EP 00 with 0 bytes: OK

Get Configuration[0] Descriptor
[0:1] Get Descriptor: 80 06 00 02 00 00 20 00 
on EP 00 with 8 bytes: OK
on EP 80 with 32 bytes: OK
[0:1] Control data:
  0000:  09 02 20 00 01 01 00 80 FA 09 04 00 00 02 08 06  |.. .............|
  0010:  50 00 07 05 81 02 40 00 FF 07 05 02 02 40 00 FF  |P.....@......@..|
on EP 00 with 0 bytes: OK

Set Configuration = 1
[0:1] Set Configuration: 00 09 01 00 00 00 00 00 
on EP 00 with 8 bytes: OK
on EP 80 with 0 bytes: OK
[1] Aborted transfer on EP 01
[1] Aborted transfer on EP 81
[1] Aborted transfer on EP 02
[1] Aborted transfer on EP 82
[1] Aborted transfer on EP 03
[1] Aborted transfer on EP 83
[1] Aborted transfer on EP 04
[1] Aborted transfer on EP 84
[1] Aborted transfer on EP 05
[1] Aborted transfer on EP 85
[1] Aborted transfer on EP 06
[1] Aborted transfer on EP 86
[1] Aborted transfer on EP 07
[1] Aborted transfer on EP 87
[1] Aborted transfer on EP 08
[1] Aborted transfer on EP 88
[1] Aborted transfer on EP 09
[1] Aborted transfer on EP 89
[1] Aborted transfer on EP 0A
[1] Aborted transfer on EP 8A
[1] Aborted transfer on EP 0B
[1] Aborted transfer on EP 8B
[1] Aborted transfer on EP 0C
[1] Aborted transfer on EP 8C
[1] Aborted transfer on EP 0D
[1] Aborted transfer on EP 8D
[1] Aborted transfer on EP 0E
[1] Aborted transfer on EP 8E
[1] Aborted transfer on EP 0F
[1] Aborted transfer on EP 8F

Device configured
Parsing Configuration descriptor (wTotalLength = 32)
  Open EP 81 with Size = 64
  Open EP 02 with Size = 64
  MSC opened
  Bind EP 81 to driver id 1
  Bind EP 02 to driver id 1
MSC set config: itf = 0
MSC Get Max Lun
[0:1] Class Request: A1 FE 00 00 00 00 01 00 
on EP 00 with 8 bytes: OK
on EP 80 with 1 bytes: OK
[0:1] Control data:
  0000:  00                                               |.|
on EP 00 with 0 bytes: OK

  Max LUN = 1
SCSI Test Unit Ready
[1] Claimed EP 0x02
  Queue EP 02 with 31 bytes ... 
OK
on EP 02 with 31 bytes: OK
MSC xfer callback
  Queue EP 81 with 13 bytes ... 
OK
on EP 81 with 13 bytes: OK
MSC xfer callback
SCSI Read Capacity
[1] Claimed EP 0x02
  Queue EP 02 with 31 bytes ... 
OK
on EP 02 with 31 bytes: OK
MSC xfer callback
  Queue EP 81 with 8 bytes ... 
OK
on EP 81 with 8 bytes: OK
MSC xfer callback
  Queue EP 81 with 13 bytes ... 
OK
on EP 81 with 13 bytes: OK
MSC xfer callback
A MassStorage device is mounted, dev_addr=1
[1] Claimed EP 0x02
  Queue EP 02 with 31 bytes ... 
OK
on EP 02 with 31 bytes: OK
MSC xfer callback
  Queue EP 81 with 36 bytes ... 
OK
on EP 81 with 36 bytes: OK
MSC xfer callback
  Queue EP 81 with 13 bytes ... 
OK
on EP 81 with 13 bytes: OK
MSC xfer callback
[0:0:0] USBH DEVICE REMOVED
[0:0:0] unplugged address = 1
  MSCh close addr = 1
A MassStorage device is unmounted

[0:] USBH DEVICE ATTACH
Full Speed
[0:0] Open EP0 with Size = 8
Get 8 byte of Device Descriptor
[0:0] Get Descriptor: 80 06 00 01 00 00 08 00 
on EP 00 with 0 bytes: FAILED
[0:0] Control FAILED, xferred_bytes = 0
80 06 00 01 00 00 08 00 

Enumeration attempt 1
[0:0] Get Descriptor: 80 06 00 01 00 00 08 00 
on EP 00 with 0 bytes: FAILED
[0:0] Control FAILED, xferred_bytes = 0
80 06 00 01 00 00 08 00 

Enumeration attempt 2
[0:0] Get Descriptor: 80 06 00 01 00 00 08 00 
on EP 00 with 0 bytes: FAILED
[0:0] Control FAILED, xferred_bytes = 0
80 06 00 01 00 00 08 00 

Enumeration attempt 3
[0:0] Get Descriptor: 80 06 00 01 00 00 08 00 
on EP 00 with 0 bytes: FAILED
[0:0] Control FAILED, xferred_bytes = 0
80 06 00 01 00 00 08 00 

[0:0:0] USBH DEVICE REMOVED

 

Конфиг
 

#elif (CPUSTYLE_T113 || CPUSTYLE_F133) && CTLSTYLE_STORCH_V7 && 1
	#include "boards/arm_allwt113s3_ctlstyle_mango_pi_sdboot.h"
	#include "paramdepend.h"							/* проверка зависимостей параметров конфигурации */
	#include "boards/arm_allwt113s3_cpustyle_mango_pi_sdboot.h"

.img мне не выложить, доступно только 32 килобайта...

Это OHCI. В tinyusb автоматический переход между OHCI и EHCI не сделан, да и EHCI драйвер падает при удалении устройства - неправильно удаляются периодичечкие запросы (кстати, решается вечно присутствующим HUB).

Вот...

https://drive.google.com/file/d/1kpb1p_mQoh868Yz5m6TH-TZpzc8LEKBD/view?usp=drivesdk

Edited April 7 by GenaSPB

[mantech 139]

3 часа назад, alexPec сказал:

А вся эта инициализация и DDR, и всего остального - страшно подумать как в это все зарываюсь.

Чет как-то не сходится, т.е. "по крайней мере у A53 так было" это было просто, а с А7 засада??  Инит ДДР тут уже был выложен неоднократно, там как раз все просто, если сложно в дебрях Генадия разобраться, часик поискать...

T113-S(3)4_DDR.zip

 

Ну а усб вот прямь под вас вряд-ли кто-то сделает, все-равно придется ручками [censored] и поразбираться...

T113_Init.zip

Edited April 7 by mantech

[GenaSPB 34]

Весь ddr init тут

https://github.com/ua1arn/hftrx/tree/develop/src/sdram/aw_t113s3_f133

 

[alexPec 6]

Большое спасибо, GenaSPB! Попробую повторить. Кстати, не оценивали максимальную скорость по USB, что из него можно выжать?

37 минут назад, mantech сказал:

Чет как-то не сходится, т.е. "

С USB работал только на ultrascale+ (A53), на Cyclone 5 и zynq7000 (A7) c USB вообще не приходилось работать.

[GenaSPB 34]

Годов пять назад я с stm32mp157 тестил ehci. Но там ьыл мой собственный драйвер. Выбирал всю скорость hdd что ща ним висел (проценоов на 10 быстрее чем винда) - но это был baremetal.

Tinyusb не рекордсмен в этом виде спортаа...

Результаты где-то на этом форуме.

[GenaSPB 34]

Это направление прибил вот почему:

Драйвер встраивался в usb host стек от ST. Делался на основе того что в tinyusb и linux. Но вас стек не даввл нормал мнотмнржество hub-ов поддержать. И вообще жто был макет, без нормальных повторов транзакций и т.д. 

Edited April 7 by GenaSPB

[mantech 139]

1 час назад, GenaSPB сказал:

Но вас стек не даввл нормал мнотмнржество hub-ов поддержать.

Думаю вопрошающему хабы не нужны, у него всего одно устройство...