GenaSPB 34 February 16 Posted February 16 (edited) · Report post Новый зверёк на столе. Представлен платой Radaxa Cubie A7Z Кто знает последовательность инициализации Cortex-A55, чтобы он в aarch64 режиме начал реагировать на прерываниая? Ексепшины по защитам и прочему идут. Решения от Cortex-A53 не помогают. В aarch32 всё получается (ещё есть нерешённые проблемы с GIC-600, но это в процессе). На данный момент работают: Uart, i2c/twi, gpio, usb device. Ну и разумеется mmu - это совпадает с cortex-а53. Инициаоищация ddr пока из SysterKit - в виде объектника. Edited February 16 by GenaSPB Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
mantech 139 February 16 Posted February 16 · Report post 3 часа назад, GenaSPB сказал: Новый зверёк на столе. Какая прелесть данного чипа в бареметале? ИМХО чисто линуховый чип для тяжелых задач с видео или нейросетями, да и 8 ядер в БМ жуткий оверхед... Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
GenaSPB 34 February 16 Posted February 16 (edited) · Report post Все варианты видеовыходов. Необрезанный g2d. 8 не считая нулевого ендпоинта в обе стороны на usb. 11 minutes ago, mantech said: чисто линуховый чип После t507 выражение про чисто линух - не могу согласиться. Edited February 16 by GenaSPB Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
GenaSPB 34 February 16 Posted February 16 (edited) · Report post 1 hour ago, mantech said: чисто линуховый чип После t507 выражение про чисто линух - не могу согласиться. То же самое писали про t113. Да, spi в a733 тоже работает. Ну наверное, когда запихивают восмерых, то шину как-то обеспечивают? Ну и не обязательно всех нагружать. Edited February 16 by GenaSPB Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
GenaSPB 34 February 16 Posted February 16 · Report post Так, прерывания пошли. Почему-то как FIQ. Разбираюсь. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
GenaSPB 34 February 16 Posted February 16 · Report post Настройки GIC group 0 / group 1 - оно влияет... на тек момент aarch64 работает, aarch32 перестало принимать перрывания Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
mantech 139 February 17 Posted February 17 · Report post 12 часов назад, GenaSPB сказал: После t507 выражение про чисто линух - не могу согласиться. То же самое писали про t113. Про 113й я точно такого не писал)) Да, 4 ядра еще как-то могу представить задачу под бареметал, но 8 это вот даже не знаю, разве, что каждую функцию покрупнее садить на свое ядро))) КМК тут больше подходит переключатель контекста. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
GenaSPB 34 February 17 Posted February 17 (edited) · Report post 8 hours ago, mantech said: тут больше подходит переключатель контекста. Несомненно да. Кстати, нормальные планировщики умеют и между ядрами перекидывать потоки (как позволено). Т.е. чкм болтше ядер - тем быстрее. На данный момент smp только rt-thread умеет. Но это своеготрола linux, толтко конфигурируеся при компиляции. Зы. Прерывания победил. Spi рааотает. Осталось smp - многопроцесслрность. Остальные блоки с t507/t113 просто переезжают. Чую, переключатель контекста скоро сделаю и начну своё лепить. Edited February 17 by GenaSPB Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
GenaSPB 34 February 17 Posted February 17 · Report post 10 hours ago, mantech said: Про 113й я точно такого не писал)) Не вы... других писателей хватает. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
GenaSPB 34 February 19 Posted February 19 · Report post С программированием gic600 на 90% разобрплся... есть стоанности но сейчас не мешают. Сделал переключатель контекста и запуск новых потоков. Работает и под 32 и под 64 бита. Осталось планировщик и таймеры с семафорами... да, сразу по всем ядрам можно. Только как их на 733 запускать... Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
mantech 139 February 20 Posted February 20 · Report post 10 часов назад, GenaSPB сказал: Сделал переключатель контекста и запуск новых потоков. Собственный или в виде фриртоса какого-нить? 10 часов назад, GenaSPB сказал: Только как их на 733 запускать... А в чем собственно проблема, если переключатель работает? Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
GenaSPB 34 February 20 Posted February 20 · Report post 35 minutes ago, mantech said: А в чем собственно проблема, если переключатель работает? Переключатель контекста это в общем всё что для порта требуется... нафига rtos-ы , которые не умеют в многопроцессорность? Проблема в том, что я не нашел пока как запустить остальные ядра на 733-м. На десятке других процессоров информация нашлась за это время - и работает. Пока скачал встроенное пзу процессора - посмотреть куда после ресета ненулевые ядра скачут. Кто с IDA дружит? a733_NS_BROM.hex a733_FIXS_BROM.hex Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
mantech 139 February 20 Posted February 20 · Report post 16 минут назад, GenaSPB сказал: Пока скачал встроенное пзу процессора - посмотреть куда после ресета ненулевые ядра скачут. Разве бутром активирует дополнительные ядра, кроме нулевого? Ему это зачем?)) Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
GenaSPB 34 February 20 Posted February 20 (edited) · Report post 25 minutes ago, mantech said: дополнительные ядра, кроме нулевого? В наборе регистров периферии A733 есть биты, снимающие reset с указанных ядер. во всех (почти) процессора. После этого (стартанув с нуля) процессор берет из известного места адрес и туда переходит. Для T113 это документировано в user manual. Для многих других подсмотрел исходники линукса. У ST STM32MP1 другое - второе ядро запускается и висит на ожидании event - после чего так же читает память (NVRAM!) и скачет... зы: У Allwinner A733 указаные биты стоят в состоянии "все ядра запущены". Надо попробовать отладчиком приконнектиться, посмотреть чего ждет. Edited February 20 by GenaSPB Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
GenaSPB 34 February 20 Posted February 20 · Report post ... но все ядра кроме нулевого стоят в powered off Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...