[alexPec 6]

Требуется провести инициализацию USB 2.0 в режиме USB-host в baremetal. Проверка - на отладке ZCU104 (USB phy - чип USB3320).

Что требуется в результате:

- включение питания на USB-А разъем

- инициализация регистров USB-HOST

- инициализация прерываний USB

- регистрация функций событий USB (attach, detach, приема - передачи)

- отправка стандартного запроса (например GET DEVICE DESCRIPTOR) и получение ответа от устройства.

Устройство любое - скажем, флешка. От хоста не требуется проводить enumeration - никаких хабов не будет. Будет всегда только одно и то же устройство на шине USB.

Как я вижу результат: запускаем программу, втыкаем любое устройство в ZCU104, программа в терминал выводит Device descriptor.

USB Device пример от ксайлинкса проверял - все ок, но HOST как я понял, это совсем другое. У него даже набор регистров отдельный. Инициализацию от device не притянешь к инициализации Host.

Как я понял, примера host драйвера в baremetal xilinx не предоставляет и найти его, по крайней мере для меня, оказалось проблемно. Находил только один платный, для Zynq7000, но хозяин драйвера сказал что в zynqMP ultrascale+ он не заработает - совсем другой контроллер USB.

Может кто-то подскажет толковую документацию по алгоритму инициализации usb-host контроллера. Пока конкретного ничего не нашел, только в общем и целом - в TRM по Zynq Ultrascale programming guide для USB - как то там все очень бедно. 

Объем работ представляю очень смутно - поэтому лучше сообщите свои пожелания по стоимости в личку.

Совсем счастье будет если у кого-то уже описанные задачи решены - сообщите стоимость Вашего решения (тоже в личку)

Заранее благодарен!

 

[Stepanov 55]

1. UG1085 - Zynq UltraScale+ MPSoC Technical Reference Manual
   Глава 31: "USB Controller"

2. UG1087 - Zynq UltraScale+ MPSoC Vivado Design Suite User Guide

   https://docs.amd.com/r/en-US/ug1087-zynq-ultrascale-registers/pmu_usb-USB3_REGS-Register

4. Zynq UltraScale+ MPSoC: How to get a USB 2.0 standard interface working in PetaLinux

   • https://adaptivesupport.amd.com/s/article/70625?language=en_US

5. Местная тема 

    

6.  

[mantech 142]

9 часов назад, alexPec сказал:

Требуется провести инициализацию USB 2.0 в режиме USB-host в baremetal. Проверка - на отладке ZCU104 (USB phy - чип USB3320).

Ух ты, оказывается в суперпупермегацинке нет полноценного встроенного усб контроллера? Требуется внешний чип...Однако))

[alexPec 6]

Вы откуда эти ссылки взяли?

9 часов назад, Stepanov сказал:

UG1085 - Zynq UltraScale+ MPSoC Technical Reference Manual
Ключевые разделы:

• Глава 14: "USB Controller"

Раздел 31, не 14. Там общие сведение и Register summary. Детального описания каждого регистра нет.

 

9 часов назад, Stepanov сказал:

1.  

2. UG1087 - Zynq UltraScale+ MPSoC Vivado Design Suite User Guide
   Применимо для:

   • Конфигурации IP-ядер USB в Vivado
   • Настройки тактирования и пинов

Это про IP ядра, там ничего нет про PS USB контроллер

9 часов назад, Stepanov сказал:

DS891 - Zynq UltraScale+ MPSoC Data Sheet
Особенно важно:

• Таблица 38: "USB 2.0 OTG/Host Controller"
• Питание, частоты, требования к плате

Нет там такой таблицы, последняя таблица 12:

А про USB там только вот что:

9 часов назад, Stepanov сказал:

AN1219 - Using the USB 2.0 Controller in Zynq UltraScale+ MPSoC Devices (Application Note)

Это откуда? Ксайлинкс про такой документ судя по всему не слышал:

 

9 часов назад, Stepanov сказал:

XAPP1306 - USB 3.0 and 2.0 Design on Zynq UltraScale+ MPSoC

Это вообще не о том, вас обманули 🙂

9 часов назад, Stepanov сказал:

TRM Appendix B: USB Protocol and Architecture

В TRM только Appendix A, и он не про USB.

Если есть конкретные ссылки на документы, в которых действительно есть то, что у Вас написано, то буду благодарен за них.

Так что вопрос по-прежнему актуален. Новой информации пока никакой...

1 час назад, mantech сказал:

Ух ты, оказывается в суперпупермегацинке нет полноценного встроенного усб контроллера? Требуется внешний чип...Однако))

Да и с внешним-то не все так просто видимо. Поди запусти еще на нем хост...

[makc 385]

11 минут назад, alexPec сказал:

Вы откуда эти ссылки взяли?

ChatGPT вестимо. Уже не первый раз.

22 минуты назад, alexPec сказал:

Если есть конкретные ссылки на документы, в которых действительно есть то, что у Вас написано, то буду благодарен за них.

Так что вопрос по-прежнему актуален. Новой информации пока никакой...

Хост-контроллер там xHCI, поэтому берите https://www.intel.com/content/dam/www/public/us/en/documents/technical-specifications/extensible-host-controler-interface-usb-xhci.pdf и делайте по нему:

VS

23 минуты назад, alexPec сказал:

Да и с внешним-то не все так просто видимо. Поди запусти еще на нем хост...

Поскольку xHCI сейчас везде, то в первом приближении трудности только в том, чтобы найти самый baremetal вариант и поменять в нём адреса регистров + перетащить из линуксового драйвера инициализацию низкоуровневых блоков самого кристалла.

[Stepanov 55]

Да, промазал, надо будет перепроверять ссылки. 

[alexPec 6]

2 часа назад, makc сказал:

Поскольку xHCI сейчас везде, то в первом приближении трудности только в том, чтобы найти самый baremetal вариант и поменять в нём адреса регистров + перетащить из линуксового драйвера инициализацию низкоуровневых блоков самого кристалла.

Спасибо. Не знал про это. Покопаю в эту сторону.
Но предложение про купить готовое решение не отменяется.

[mantech 142]

3 часа назад, makc сказал:

то в первом приближении трудности только в том, чтобы найти самый baremetal вариант 

Я его кстати где-то видел, как раз для цинка и брал что-то для аллвиннера, года 3 назад

[alexPec 6]

1 час назад, mantech сказал:

Я его кстати где-то видел, как раз для цинка и брал что-то для аллвиннера, года 3 назад

А не вспомните где?

В алвиннере тоже xHCI интеловский?

[mantech 142]

2 часа назад, alexPec сказал:

В алвиннере тоже xHCI интеловский?

В аллвиннере да, OHCI\EHCI  усб 2.0, усб 3.0 там нет. Это стандартный контроллер, он во многих чипах, рокчип, IMX6(7) от фриски, в NXPшных МК тоже и пр...

Edited November 22, 2025 by mantech

[makc 385]

3 часа назад, alexPec сказал:

А не вспомните где?

Посмотрите https://github.com/coreboot/seabios/blob/master/src/hw/usb-xhci.c

[alexPec 6]

17 минут назад, makc сказал:

Посмотрите https://github.com/coreboot/seabios/blob/master/src/hw/usb-xhci.c

Спасибо! Похоже на правду.

[makc 385]

2 часа назад, alexPec сказал:

Спасибо! Похоже на правду.

Больше того, это вполне неплохо работает на x86, а поскольку регистровый интерфейс специфицирован и унифицирован, то и на Цинке тоже будет работать.

[mnovikov2000 2]

15 hours ago, mantech said:

Ух ты, оказывается в суперпупермегацинке нет полноценного встроенного усб контроллера? Требуется внешний чип...Однако))

480 мгц ногами дрыгать не такто просто внешний чип по большому счету это физика кстати и стм32 в hs егоже требуют

[mantech 142]

8 часов назад, mnovikov2000 сказал:

кстати и стм32 в hs егоже требуют

Да да, тоже "гениальные" разработчики))))