[p.socrat 0]

Разовый проект.

1)      Необходимо реализовать встроенное ПО для управления BLDC двигателем со стабилизацией частоты вращения для имеющегося двигателя под контроллер ODESC v4.2.

На самом двигателе стоит 3 датчика Холла.

На двигатель нет документации, т.к. он выпускается под конкретного потребителя.

Диаметр: 36 мм
Длина корпуса: 56 мм
Диаметр вала: 6 мм
Рабочая частота вращения: 1500

2)      Подобрать аналог двигателя в тех же габаритах.

Управление по CAN и UART.

 

Контакт для связи: pipuzyrev@omgtu.ru

[jcxz 361]

А питание - от чего? Аккум, БП? Если последнее, то режим "стабилизации частоты вращения" априори предполагает появление токов в источник питания. С необходимостью их утилизации тем или иным образом.

4 часа назад, p.socrat сказал:

На двигатель нет документации, т.к. он выпускается под конкретного потребителя.

При датчиковом управлении (как у вас) документация и не нужна. Разве что - неплохо бы знать предельные фазные токи, да возможности по перегреву (макс.температурам обмоток, статора).

 

PS: Хех - Омск, грязь... ностальгия прям... 

[mantech 142]

7 часов назад, jcxz сказал:

С необходимостью их утилизации тем или иным образом.

Можно простым тормозным резистором при таком маленьком моторчике))

11 часов назад, p.socrat сказал:

реализовать встроенное ПО под контроллер ODESC v4.2.

А это не подходит? https://github.com/foxxy05/ODesc-4.2-Documentation

Edited September 9, 2025 by mantech

[whoami 6]

40 minutes ago, mantech said:

Можно простым тормозным резистором при таком маленьком моторчике))

А это не подходит? https://github.com/foxxy05/ODesc-4.2-Documentation

 

+ SimpleFOClibrary

[muravei 10]

В 09.09.2025 в 09:10, p.socrat сказал:

встроенное ПО

А чем на микросхеме не угодило?

Например , на MC33035.

[p.socrat 0]

21 minutes ago, muravei said:

А чем на микросхеме не угодило?

Например , на MC33035.

Если говорить про MC33035, то там нет обратной связи, поэтому стабилизации по частоте не будет

 

Что касается решений на SimpleFOC и других open source проектов - можно и на них. Просто у нас сроки сжаты, а квалификации в части управления двигателями нет.

[Vasily_ 146]

В 10.09.2025 в 12:19, p.socrat сказал:

Просто у нас сроки сжаты, а квалификации в части управления двигателями нет.

Поэтому выбираете готовый чип, например что то из:

https://www.allegromicro.com/en/products/motor-drivers/brushless-dc-drivers

[__Alexander 1]

6 hours ago, p.socrat said:

Если говорить про MC33035, то там нет обратной связи, поэтому стабилизации по частоте не будет

[www.spb 1]

Стабилизация прилично зависит от нагрузки (что на валу?), от скоростей вращения, от "жесткости" соединения вал-масса. В первом приближение просто описание, далее циферки. Появится регулятор, потребуется алгоритм настройки (на месте, или "открытые" коэффициенты).