[Александр11111111111 0]

Приветствую. Подключаю датчики давления XGZP6897D по I2C1 I2C2 к STM32F407VET6. Датчики не находятся.Адрес у них зашит, 0x6D. Как мне добиться от них ответа?

Если соединить оба I2C то они бодро передают инфу между собой. Подтяжка 4.7КОм есть

Мануал можно тут посмотреть https://www.compel.ru/pdf-items/cfsensor/ps/xgzp6897d/5055fe27b9afb20afda5a58b755e16a2

Заранее благодарен

[dimka76 70]

On 6/8/2025 at 6:15 PM, Александр11111111111 said:

Заранее благодарен

Осциллографом смотрели ?
Отладчиком смотрели ?
Номера регистров датчиков правильные используете ?

[Александр11111111111 0]

Смотрел. Ответа нет.

Использовал команду  ret = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, 0x6D, 3, 5);

Эта не работает и другие тоже, соответственно.Может там хитрая адресация какая нужна для такого адреса?

[dimka76 70]

On 6/8/2025 at 7:11 PM, Александр11111111111 said:

Использовал команду  ret = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, 0x6D, 3, 5);

Похоже, что вы не читали документацию ни на HAL, ни на микроконтроллер, ни на датчик.
Так же следует познакомиться с работой самой шины I2C.

[Александр11111111111 0]

Когда я соединял оба I2C друг с другом, то ведомому не мог такой адрес задать (7 битная адресация). Но с меньшим адресом они болтали друг с другом на ура.

23 минуты назад, dimka76 сказал:

Похоже, что вы не читали документацию ни на HAL, ни на микроконтроллер, ни на датчик.
Так же следует познакомиться с работой самой шины I2C.

Может что-то и не дочитал. Эта команда вроде как должна выдавать есть такой адрес или нет

[dimka76 70]

On 6/8/2025 at 7:42 PM, Александр11111111111 said:

Когда я соединял оба I2C друг с другом, то ведомому не мог такой адрес задать (7 битная адресация). Но с меньшим адресом они болтали друг с другом на ура.

0x6D => 0b1101101
Семь бит и есть.
 

On 6/8/2025 at 7:42 PM, Александр11111111111 said:

Может что-то и не дочитал. Эта команда вроде как должна выдавать есть такой адрес или нет

ret = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, (0x6DU << 1), 3, 5);

 

[Александр11111111111 0]

Спасибо! вот я тупой, это уже после целого дня голова кругом идёт и пропустил, до этого так и писал) Заработало. А не подскажете команда записи и чтения правильные?  

regData =  0x0A;
 regAddress = 0x30;
HAL_I2C_Mem_Write_IT(&hi2c1, (I2C_ADDRESS << 1), &regAddress, 1, &regData, 1);

 regAddress = 0x06;
HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (I2C_ADDRESS << 1), &regAddress, 1, aaa[1], 1);

[dimka76 70]

On 6/8/2025 at 8:05 PM, Александр11111111111 said:

 А не подскажете команда записи и чтения правильные ?

Не знаю, я не использую HAL

[x893 76]

7 minutes ago, Александр11111111111 said:

Спасибо! вот я тупой, это уже после целого дня голова кругом идёт и пропустил, до этого так и писал) Заработало. А не подскажете команда записи и чтения правильные?  

regData =  0x0A;
 regAddress = 0x30;
HAL_I2C_Mem_Write_IT(&hi2c1, (I2C_ADDRESS << 1), &regAddress, 1, &regData, 1);

 regAddress = 0x06;
HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (I2C_ADDRESS << 1), &regAddress, 1, aaa[1], 1);

Это зависит от того, какой результат хочется получить

[Александр11111111111 0]

В даташите датчика написано, что для получения давления нужно в 30 регистр подать команду 0x0A, а потом считать  регистры 06, 07, 08. Я подаю, считываю, но там нули. Но хоть откликаться стал

                                    regData =  0x0A;
                                     regAddress = 0x30;
                                    HAL_I2C_Mem_Write_IT(&hi2c1, (I2C_ADDRESS << 1), &regAddress, 1, &regData, 1);

                                     regAddress = 0x07;
                                    HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (I2C_ADDRESS << 1), &regAddress, 1, aaa[1], 1);

Может там ещё что-то надо сделать?

[Александр11111111111 0]

                   ret = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, (0x6D << 1), 3, 5);
                                      if (ret != HAL_OK) /* No ACK Received At That Address */
                                      {
                                       sprintf(trans_str, "  %x %x \n", regAddress, i);
                                       CDC_Transmit_FS((unsigned char*) trans_str, strlen(trans_str));
                                      }
                                      else if(ret == HAL_OK)
                                      {
                                       sprintf(trans_str, "  ура1 %d\n", i);
                                       CDC_Transmit_FS((unsigned char*) trans_str, strlen(trans_str));
                                      }
                                    HAL_Delay(20);
                                    ret = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c2, (0x6D << 1), 3, 5);
                                                                         if (ret != HAL_OK) /* No ACK Received At That Address */
                                                                         {
                                                                          sprintf(trans_str, "  %x %x \n", regAddress, i);
                                                                          CDC_Transmit_FS((unsigned char*) trans_str, strlen(trans_str));
                                                                         }
                                                                         else if(ret == HAL_OK)
                                                                         {
                                                                          sprintf(trans_str, "  ура2 %d\n", i);
                                                                          CDC_Transmit_FS((unsigned char*) trans_str, strlen(trans_str));
                                                                         }
                                    regData =  0x0A;
                                     regAddress = 0x30;
                                    HAL_I2C_Mem_Write_IT(&hi2c1, (0x6D << 1), &regAddress, 1, &regData, 100);
                                  HAL_Delay(20);
                                    // whyle (!(HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (0x6D << 1), regAddress & 0x08, 1, aaa[5], 100)));

                                     regAddress = 0x06;
                                    HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (0x6D << 1), &regAddress, 1, aaa[0], 100);
                                     regAddress = 0x07;
                                    HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (0x6D << 1), &regAddress, 1, aaa[1], 100);
                                     regAddress = 0x08;
                                    HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (0x6D << 1), &regAddress, 1, aaa[2], 100);

 

Часть с ret = HAL_I2C_IsDeviceReady работает , два датчика отзываются.

Нижняя часть не работает, выдаёт 0 во всех регистрах.

Сейчас закомментированы функции (не знаю что в них писать, и с ними не работало )

//void HAL_I2C_MasterTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
//{
//  HAL_I2C_Master_Receive_IT(&hi2c1, (I2C_ADDRESS << 1), &regData, 1);
//}
//void HAL_I2C_MasterRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
//{
  // I2C data ready!
//}

[Александр11111111111 0]

Ура!! Заработало!!

Вот вариант

                                    regData =  0x0A;
                                     regAddress = 0x30;
                                    HAL_I2C_Mem_Write_IT(&hi2c1, (0x6D << 1), 0x30, 1, &regData, 100);
                                  HAL_Delay(20);

                                    HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (0x6D << 1), 0x06, 1, &aaa[0], 100);

                                    HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (0x6D << 1), 0x07, 1, &aaa[1], 100);

                                    HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, (0x6D << 1), 0x08, 1, &aaa[2], 100);

 

И так работает

aaa[0] = 0x30;
aaa[1] = 0x0a;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (0x6D << 1), aaa, 2, 100);
HAL_Delay(20);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (0x6D << 1), 0x06, 1, aaa, 3, 100);