InMyRosary 0 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 · Report post 5 hours ago, Stepanov said: нарисовать их не трудно Просто уточнение - считаете, что нетрудно по всей поверхности трассы нанести хаотично метки, да ещё и следить за их состоянием? Как будто на практике будет очень проблемно... Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Практик 5 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 (edited) · Report post 23 часа назад, Alexey_ сказал: А камера на какой высоте планируется? У меня недалеко от дома есть картодром, размеры площадки примерно 70х100м. Допустим угол зрения камеры от 90 до 120 градусов. Какой будет высота??? Камера не воздушном шарике будет висеть? Нужна будет эпическая мачта с растяжками... Лучше несколько камер, расположенных чуть выше "лампочек" и мерить горизонтально углы, а потом триангуляция. Но по цене такое решение будет уже близко к UWB, а минусов больше. Что касается RFID - основная проблема в том, что в момент обмена в зоне работы должна быть только одна метка. Если две машинки поедут близко друг к другу то ни одна не считается. Поднимаете камеру с полем зрения 120 град., установленную на конце стрелы арендованного автокрана с вылетом выдвигающейся стрелы не менее 34 м и нет вопросов. В течении одного кадра светится лампочка одного картинга. В течении следующего кадра светится лампочка другого и т.д. Источник излучения точечный и поэтому его положение в кадре можно отслеживать в строке (по оси Х) с точностью до нескольких пикселей (это просто фантастическое разрешение), а по вертикали с точностью до строки. Для этого лучше использовать камеру с прогрессивной, а не чересстрочной разверткой. Итак, ширину площадки 70м делим на 480 строк (формат прогрессивной развертки) и получаем разрешение по вертикали (по оси Y) 14,5 см. Ну и уточню, что на камере ИК фильтр, а на картинге ИК лампочка. На гонках Формулы 1, там вдоль трассы, помню, тоже камеры на стрелах автокранов стояли)). Их стрелы были видны с других камер. Edited May 1, 2025 by Практик Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
quаrk 73 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 · Report post 2 часа назад, Практик сказал: В течении одного кадра светится лампочка одного картинга. В течении следующего кадра светится лампочка другого и т.д. Источник излучения точечный и поэтому его положение в кадре можно отслеживать в строке (по оси Х) с точностью до нескольких пикселей (это просто фантастическое разрешение), а по вертикали с точностью до строки... Позвольте немного усовершенствовать Ваше решение. "Маячек" на машинке должен светиться непреывно. Чтобы получить его точный трек. Когда потребуется идентификация конкретной машинки, то посылаете ей радиосигнал. И маячек вам отвечает - временным выключением / модуляцией яркости / частоты мигания / чередованием цветов. Или еще как-то. Есть масса способов, вплоть до передачи цифрового сигнала миганием. Можно сделать, чтобы маячек делал это самостоятельно и непрерывно. Без вашей команды. Тогда, возможно, и радиоканал не потребуется... Другой вариант - иметь на каждой машинке крупный визуальный номер, хорошо видимый сверху. Он, обычно, и так имеется. Ищите его характерное изображение рядом с маячком и однозначно идентифицируете объект. Без всяких радиоканалов. Если в поле зрения ваших камер будут постоянно находиться точные часы, установленные на трассе, с крупными цифрами, отображающими время с точностью до миллисекунд, то, для решения задачи, вам нужен будет только телевизионный сигнал с ваших камер, с высоким разрешением. И больше - ничего! Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
sasamy 17 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 · Report post 38 minutes ago, quаrk said: И больше - ничего! можно летучую мышь на венгеке подвесить и ситывать информацию из неё через нейролинк 1 Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
quаrk 73 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 · Report post 3 минуты назад, sasamy сказал: можно летучую мышь на венгеке подвесить и ситывать информацию из неё через нейролинк Супер! Осталось только реализовать нейролинк... Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
blackfin 81 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 · Report post Технологии RFID в спорте: Quote Сочетая современную RFID технологию с методами триангуляции (метод триангуляции - использование трехмерного исчисления для определения точного местоположения), компании Cairos удалось разработать способ определения нахождения мяча и игроков в режиме реального времени в любом месте футбольного поля. Новая технология отслеживает объекты через микрочипы RFID, вмонтированные в футбольный мяч и футбольные щитки футболистов. Чип передает сигналы на антенны, расположенные вокруг футбольного поля. Каждый раз сигналы, которые идентифицируют объект, посылаются с каждого чипа на 6 антенн, расположенных по периметру поля и по одной в каждом углу футбольной площадки. Благодаря этому можно точно определять нахождение игроков и футбольного мяча в любой момент во время матча. Когда нападающий наносит удар в сторону ворот, часы на руке арбитра матча начинают вибрировать по мере приближения мяча к линии ворот. Затем на часах мелькает изображение ГОЛ, когда мяч полностью пересек линию ворот. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
quаrk 73 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 (edited) · Report post 16 минут назад, blackfin сказал: Технологии RFID в спорте: Повторюсь в третий раз. Да, "Микроскопом можно зaбивать гвозди!". Это - не вопрос. Вопрос - только в цене... Edited May 1, 2025 by quаrk Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Stepanov 55 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 · Report post 9 hours ago, InMyRosary said: Просто уточнение - считаете, что нетрудно по всей поверхности трассы нанести хаотично метки, да ещё и следить за их состоянием? Как будто на практике будет очень проблемно... Да, я считаю что это не проблема. 1 hour ago, quаrk said: Другой вариант - иметь на каждой машинке крупный визуальный номер, хорошо видимый сверху. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
quаrk 73 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 (edited) · Report post 21 минуту назад, Stepanov сказал: Да, я считаю что это не проблема. Там у вас фонари стоят по всей трассе. Переделайте их на постоянный ток. И промодулируйте сигнал номером фонаря и текущем временем... Edited May 1, 2025 by quаrk Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
sasamy 17 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 · Report post 23 minutes ago, Stepanov said: Да, я считаю что это не проблема. проще qr-коды на бордюры нанести 1 Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
quаrk 73 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 · Report post Только что, sasamy сказал: проще qr-коды на бордюры нанести Не проще... сами подумайте. Проще принять сигнал "от фонаря". Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
sasamy 17 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 · Report post 2 minutes ago, quаrk said: Проще принять сигнал "от фонаря". проще на фонаре qr-код нарисовать, считывать смартфоном и им же передавать через вавай Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
quаrk 73 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 (edited) · Report post 9 минут назад, sasamy сказал: проще на фонаре qr-код нарисовать, считывать смартфоном и им же передавать через вавай Точности в миллисекунды, в этом случае, не получится... Edited May 1, 2025 by quаrk Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Практик 5 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 · Report post 2 часа назад, quаrk сказал: Позвольте немного усовершенствовать Ваше решение. "Маячек" на машинке должен светиться непрерывно. В том то и дело, что идентификация всего множества машин на площадке осуществляется за счет временнОй селекции, покадрово. С началом кадра камера дистанционно зажигает маячок на одной единственной машине. Контроллер камеры обрабатывает в это время предыдущий кадр, получая координаты предыдущей машины. С помощью данного метода за секунду (25 кадров видеосигнала с прогрессивной разверткой) могут быть получены индивидуальные координаты 25-ти машин. Если эти индивидуальные координаты укладывать последовательно, программа может показать трек каждой машины. Поскольку известно количество машин и, соответственно, время обновления координат, с помощью разницы двух соседних координат машины можно вычислить скорость в любой точке трека. И самое главное, все это может выполняться без участия оператора. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
quаrk 73 May 1, 2025 Posted May 1, 2025 (edited) · Report post 12 минут назад, Практик сказал: В том то и дело, что идентификация всего множества машин на площадке осуществляется за счет временнОй селекции, покадрово. С началом кадра камера дистанционно зажигает маячок на одной единственной машине. Опять не поняли... Если маячек светится постоянно, то можно рисовать его трек. Если включается только по вашему сигналу - то имеете только его координаты в заданный момент времени. Остальное - только интерполяция... Задачи идентификации и локализации объекта - разные вещи... Edited May 1, 2025 by quаrk Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
