gridinp 11 April 28, 2025 Posted April 28, 2025 · Report post попробуйте посмотреть автоматические системы комплектации заказов, там есть роботы с навигацией для интернет магазинов Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
mantech 139 April 28, 2025 Posted April 28, 2025 · Report post 1 час назад, arhiv6 сказал: Если да, то можно попробовать использовать GPS RTK (Real Time Kinematic). Один стационарный GPS + по GPS приёмнику на каждый карт. GPS на высоких скоростях?? Да там и на низких точность по гражданке 10м не более, а на скорости и того хуже, уж проще инерциалку на акселерометрах - точнее будет)))))) Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
yes 23 April 28, 2025 Posted April 28, 2025 · Report post 2 hours ago, arhiv6 said: Трасса под открытым небом? Если да, то можно попробовать использовать GPS RTK (Real Time Kinematic). Один стационарный GPS + по GPS приёмнику на каждый карт. Связь - по 433 МГЦ радиомодему или вообще wi-fi попробовать, если трасса небольшая. Относительно стационарного приёмника точность единицы-десятки сантиметров получается. там не только RTK, но и инерциалку надо ставить - а это, насколько я знаю, в РФ регулируется законодательно. то есть надо сертификат иметь, чтобы не посадили (или сейчас это расслабили?) RTK дает решения например 20 раз в секунду (в более скоростных обычно фейковые измерения - интерполируются более редкие отсчеты каким-нибудь кальманом) - то есть между точками по полметра будет... зачем тогда RTK 1 hour ago, mantech said: GPS на высоких скоростях?? Да там и на низких точность по гражданке 10м не более, а на скорости и того хуже, уж проще инерциалку на акселерометрах - точнее будет)))))) на гражданке фазу гигагерцовой несущей измеряют - то есть милиметры вполне достижимы. но относительные милиметры - то есть два приемника эту фазу мерят и считают разницу (так называемая базовая станция стоит в координатах 0,0,0 и относительно нее) - это и есть RTK. есть много производителей, которые производят такие системы, ставят их на взрослые гоночные машины и т.д. - я лет 10 назад с этим имел дело, по-моему вот такие штуки использовали https://www.vboxautomotive.co.uk/index.php/en/products/data-loggers/gps-measurement-systems ну и там чтобы получать какие-то сантиметры, чтобы "качество" заносов и все-такое - собрать систему стоило 100к бакинских. сейчас все удешевилось, но ublox-ы и т.п. "энергичные игроки" немножко дурят пользователя. поэтому всякие монструозные по деньгам/производительности/потреблению/размерам приемники производятся и покупаются до сих пор Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
AlanSbor 0 April 28, 2025 Posted April 28, 2025 · Report post На сколько большой картодром? Может имеет смысл камерами отслеживать треки? Несколько камер сливает потоки и на выходе и треки и точность.если обработчик на базе NVIDIA® Jetson, должно потянуть или готовые решения https://dzen.ru/a/ZFuE17zPNRyc_gGC Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
yes 23 April 28, 2025 Posted April 28, 2025 · Report post была такая контора https://www.decawave.com/ но вроде вся их продукция еще существует https://www.qorvo.com/products/wireless-connectivity/ultra-wideband мне когда-то хотелось запилить RTLS (то что надо автору топика по-моему) на их микросхемах, но не сложилось... Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
girts 27 April 28, 2025 Posted April 28, 2025 · Report post 5 hours ago, AlanSbor said: На сколько большой картодром? Может имеет смысл камерами отслеживать треки? Несколько камер сливает потоки и на выходе и треки и точность.если обработчик на базе NVIDIA® Jetson, должно потянуть или готовые решения https://dzen.ru/a/ZFuE17zPNRyc_gGC Если по серьёзному, то это имхо единственное разумное - контроль из вне. Бонус картодрома - поставил одну вышку по середине, и просматривай периметр камерами и складывай картину. Должно получится даже интересно и зрелищно. Остальное - это переделка карта под телеметрию с кучей датчиков, а это лишний вес и неудобства. Дизайн мероприятия "naked" - там и спрятать что то не особо. Провода по раме пустить - так сорвут же при первой смене резины. Ну и питание всего тоже - ну так себе, аккумулятор с собой тащить, заряжать, ну или батарейки там менять. Не авто, бортовой сети не обязательно быть. Ибо незачем. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
sasamy 15 April 28, 2025 Posted April 28, 2025 (edited) · Report post 9 hours ago, girts said: Если по серьёзному, то это имхо единственное разумное - контроль из вне. Бонус картодрома - поставил одну вышку по середине, и просматривай периметр камерами и складывай картину. Должно получится даже интересно и зрелищно. но сколько это будет стоить ? RTLS тоже надо просто коробочек подвесить и транспондеры на машинках крошечные и зрелищность присутствует https://www.sewio.net/indoor-go-karting-control-system/ 15 hours ago, yes said: то есть милиметры вполне достижимы сейчас в городах везде РЭБ работают Edited April 29, 2025 by sasamy 1 Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
girts 27 April 29, 2025 Posted April 29, 2025 · Report post 1 hour ago, sasamy said: RTLS тоже надо просто коробочек подвесить и транспондеры на машинках крошечные и зрелищность присутствует https://www.sewio.net/indoor-go-karting-control-system/ Что то заява топикстартера "консультация по проектированию устройства для позиционирования и трекинга картингов на трассе" почему то наводит на мысль, что речь всётаки про реальную трассу. А не этот... ну, скажем так, современный взгляд на автодром из Чешского лунапарка нашего детства. Но если это лунапарк - то да, вот оно, готовое решение. Что изобретать то, всё уже придумано до нас! Индустриальное массовое решение всёравно получится дешевле, чем изобретённое в одном экземпляре и выполненное "на коленке". А если под серьёзное дело, ну... закапывать рамки в асфальт? То вряд ли резонно. Вешать это всё над реальной трассой а не к потолку? Вот как то с трудом представляется... Хз. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Alexey_ 0 April 29, 2025 Posted April 29, 2025 · Report post Возможно Вам подойдет вот такое: ESP32 UWB DW3000. Измеряет достаточно точно и что главное быстро (если не врут). Но ценник приличный за девайс. Нужно будет 3-4 якоря + количество машинок. С RFID не получится. Можно попробовать на BLE контролировать прохождение контрольных точек. Точность до метра. Но это именно прохождение точки , а не трек. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
sasamy 15 April 29, 2025 Posted April 29, 2025 · Report post 13 minutes ago, Alexey_ said: С RFID не получится. наличие тут рамки нмекает что получается https://mylaps.com/motorsports/timing/x2-system/ Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
quаrk 73 April 29, 2025 Posted April 29, 2025 · Report post 2 часа назад, Alexey_ сказал: ... контролировать прохождение контрольных точек. Точность до метра. Но это именно прохождение точки , а не трек. При такой постановке - это задача решаемая. Причем, с высокой точностью. Можно, конечно, вспомнить существующие разнообразные системы фотофиниша. Но они сложные и дорогие. Поэтому, том виде, как есть, они не годятся. Есть решения попроще и подешевле, причем без потери точности и других технических характеристик. Только они не используют RFID. От слова "совсем". Принцип простой. На всей трассе есть некоторые воображамые "ленточки". Старт и Финиш, в первую очередь. И еще какое-то количество таких "ленточек" (контрольных пунктов) по всей трассе. Теоретически, их может быть сколько угодно. Даже через каждые 10-20 метров. При пересечении участником очередной "ленточки" фиксируется точное время ее прохождения. Затем, оно привязывается к данному участнику и вместе с номером контрольного пункта передается по радиоканалу на сервер для дальнейшей обработки... Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
sasamy 15 April 29, 2025 Posted April 29, 2025 · Report post 6 minutes ago, quаrk said: Принцип простой. На всей трассе есть некоторые воображамые "ленточки". и называют их внезапно RFID https://finishlynx.com/categories/rfid-chip-timing/ Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
quаrk 73 April 29, 2025 Posted April 29, 2025 · Report post 2 минуты назад, sasamy сказал: и называют их внезапно RFID Я такие системы разработывал. Повторюсь, RFID там отсутствует, за полной ненадобностью. Точность фиксации времени - порядка 1мс. Количество "ленточек" может быть любым. Как и количество участников. Причем, пересекать "ленточку" они могут и одновременно - всей толпой сразу. На точность и достоверность это не повлияет. 21 минуту назад, sasamy сказал: https://finishlynx.com/categories/rfid-chip-timing/ Дорого и сложно. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
dtmf73 7 April 29, 2025 Posted April 29, 2025 · Report post On 4/29/2025 at 6:25 PM, sasamy said: и называют их внезапно RFID https://finishlynx.com/categories/rfid-chip-timing/ Они используют метки диапазона UHF (860—960 МГц) В UHF RFID-системах по сравнению с LF и HF ниже стоимость меток, при этом выше стоимость прочего оборудования. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
quаrk 73 April 29, 2025 Posted April 29, 2025 (edited) · Report post 6 минут назад, dtmf73 сказал: Они используют метки диапазона UHF (860—960 МГц) В UHF RFID-системах по сравнению с LF и HF ниже стоимость меток, при этом выше стоимость прочего оборудования. Еще и видеофиксация должна быть паралельно, как я понял. И обработка всего вместе. Иначе, точность будет никакая... Edited April 29, 2025 by quаrk Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
