[Osti 0]

Появилась потребность управлять с точностью порядка 20".

Как решается проблема  дрейфа "0" в прецизионных приводах синхронных машин? Разница между "0" энкодера" и "0" электромагнитной системы двигателя постоянно "плывет", особенно от температуры. Перед каждым пуском калибровать? А если длительное вращение? Насколько обязателен датчик температуры двигателя? Или измерять по сопротивлению обмоток?

[Stepanov 23]

Ну плавает немного. Опираться надо на сигнал наиболее точного датчика, а это энкодер. И да, калибровать перед пуском полезно, конечно. Датчик температуры обмоток очень полезен для защиты от перегрева но не для калибровки.

Для более подробного ответа - чертежи в студию.

Вот книжки по теме.

Библиотека по автоматике 0327. Берлин Е.М. Системы частотного управления синхронно-реактивными двигателями. (1969).djvu Библиотека по автоматике 0269. Синхронные приводы. Электроприводы с полупроводниковым управлением. (1967).djvu

Библиотека по автоматике 0030. Петелин Д.П. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных двигателей. (1961).djvu

[Osti 0]

Уточню, с позиционированием механического угла проблемы нет, за счет ОС. Проблема в появлении пульсации вектора тока (момента) при рассогласовании ноля энкодера и ноля электрического у меня это условно фаза А=100% фазы B и C = 0% при вращении.

[Stepanov 23]

Этож сколько периодов тока в этом моторе на один оборот? Или другими словами на сколько градусов по фазе происходит рассогласование? Очень странный случай, обычно возмущающие воздействия на мотор или высокие требования к динамике создают подобные вопросы но не микроскопический дрейф.

Есть чем-то похожая тема, наверное.. о про

 

[Osti 0]

20 пар полюсов. 18 град один период. Так то все работает, но при рассогласовании, при преобразовании Парка появляется фантомный вектор Id не равный 0. Который при наличии ОС, "гаситься" реальным вектором Ud , с соответствующими пульсациями тока и видимо момента. 

[amaora 29]

Для векторного управления прецизионная точность не нужна. Контур тока может и по дискретным датчикам Холла работать. Контур положения/скорости при этом использует точный энкодер.

Если токовый контур использует энкодер и есть смещение, то это приведет к наличию ненулевого Id но не к пульсации момента (если только само смещение не пульсирует). Но все таки ошибка по углу слабо влияет на момент, отклонение должно быть достаточно велико, зависимость там вида 1-cos(∆), где ∆ ошибка по углу.

Если очень нужно то можно калибровать по бездатчиковой оценке во время движения. Но я думаю, что не нужно.

 

[Stepanov 23]

Верно. Osti Вы бы начертили схему связей привода, для понятности, в этой теме все признаки какой-то структурной или методической ошибки.

[Osti 0]

Ответ amaora. Проблематика существует, вот например: https://power-e.ru/power_supply/invertory-napryazheniya/. У меня на три порядка требования ниже по положению ,всего 15", а по моменту нужно выдерживать синусоиду с 0,1% точностью, при том, что есть внешний момент.

Ответ Stepanov
 

[amaora 29]

16 minutes ago, Osti said:

с 0,1% точностью

Чтобы момент испортился на 0.1% должна быть ошибка по электрическому углу на уровне 2.6 градуса.

[Plain 280]

4 часа назад, Osti сказал:

Ответ Stepanov

Намёк был на то, что ту пульсацию Вы сами создаёте, и из чужой блок-схемы никак не увидеть, в каком месте.