Jump to content
    

Москва, Балашиха. Решить задачу управления двумя двигателями.

2 часа назад, jcxz сказал:

обычные дискретные датчики Холла

Путаница скорее всего из-за того, что кто-то называет их цифровыми датчиками Холла, кто-то дискретными, кто магнитоуправляемыми микросхемами и т.п. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ох. пару дней не подходил к компу. Итак по порядку. image.thumb.jpeg.57c0a20cb465d9a1deb7d00ad096c448.jpeg если это не энкодер, а датчики хола, то и пусть. 

Мы тут по другому поводу немного. Мне нужно либо с помощью других сервоприводов, контроллеров таки запустить эти двигатели. Любое решение которое вы можете предложить, которое в ваших силах - это вопрос времени и бюджета. Я обеспечу и то и другое. Мне важен результат, ибо таких двигателей у меня много. Если кто способен объяснить мне как управлять текущими контроллерами, которые с помощью подковы получали питание с высокочастотного магнитопровода и крутили этими двигателями - отлично. Но индуктивное питание нужно исключить. Задача запитать напрямую и обеспечить реверс движения. 

 

22 часа назад, Student_2 сказал:

 хорошего  описания не нашел:

https://platinum-international.store/platinum-international/control-system-plcs/servo-motor-drives/sew-eurodrive-tpm11a009-enb-2a2-1-power-converter/?v=0b3b97fa6688

но уже понятно что  у этого  преобразователя   управление  должно быть достаточно гибкое.  может у Вас есть  инструкция по эксплуатации? пусть даже на английском...?  тогда есть  смысл  поковыряться.....

Ее нет. Есть пульт который на инфракрасный приемник подает 6 команд (направление, постоянное движение влевл вправо, кратковременное движение влево вправо). 

В 27.11.2024 в 21:16, tillman сказал:

А как использовать собираетесь? Одно дело просто крутить, другое с какой либо точностью...

Существуют сервоусилители для двигателей постоянного тока. В простейшем варианте на вход подается сигнал от -10 В до +10 В. 0В - вал стоит на удержании. +10 В на полной скорости в одну сторону крутит, -10 В на полной в противоположную. Если с энкодером или таходатчиком на двигателе то еще и стабильные обороты будет поддерживать.

На двигателе написано 3 phases. Сервоусилитель точно трехфазный  -100 VRMS 6.5ARMS 3 Phase 0-400Hz. Что китайцы имели ввиду под 85 VDC - хз.

привод для небольшой каретки ленточного конвейера

В 27.11.2024 в 23:13, tillman сказал:

А  можно фотки разъемов и пульта SEW?

Комплект Beumer - скорее всего управляется по Fieldbus ( разъемы X104 и X105).  Если есть оборудование  которое им может крутить, то можно попробовать отсканировать команды управления и сделать свою управлялку. Если у вас только то что на фото, то как мне кажется дешевле купить китайский комплект на 1 кВт и не мучаться.Aliexpress. Подобрать и настроить BLDC контроллер к двигателю будет не просто.

Если у вас помногу таких комплектов, то можно попробовать разобраться с управлением или подбором драйверов. Если по одному комплекту, то китайские сервопаки выйдут дешевле.

 

 

достаточно много. А вот отсканировать не выйдет. Управляющие контроллеры пока не доступны

Share this post


Link to post
Share on other sites

В 27.11.2024 в 21:16, tillman сказал:

А как использовать собираетесь? Одно дело просто крутить, другое с какой либо точностью...

Существуют сервоусилители для двигателей постоянного тока. В простейшем варианте на вход подается сигнал от -10 В до +10 В. 0В - вал стоит на удержании. +10 В на полной скорости в одну сторону крутит, -10 В на полной в противоположную. Если с энкодером или таходатчиком на двигателе то еще и стабильные обороты будет поддерживать.

На двигателе написано 3 phases. Сервоусилитель точно трехфазный  -100 VRMS 6.5ARMS 3 Phase 0-400Hz. Что китайцы имели ввиду под 85 VDC - хз.

С удержанием не интересно. Нечего там удерживать. Применение будет примерно следующим: 1-2 секунды крутимся вперед. Остановка. Крутимся назад 1-2 секунды. Это все ))

Share this post


Link to post
Share on other sites

6 часов назад, DemidOFH сказал:

Мне важен результат, ибо таких двигателей у меня много. Если кто способен объяснить мне как управлять текущими контроллерами,

Вот не понял, что вы так зациклились на этих контроллерах? Как я понял, вам важен двигатель, т.к. он установлен в вашем конвейере и заменить его непросто, но что мешает подключить к нему подходящий китайский контроллер BLDC? Например типа такого - https://aliexpress.ru/item/1005005935422733.html?ysclid=m432i6ri69636151800&sku_id=12000034921660784, Который работает как правило без всяких цифровых интерфейсов, а по сигналам старт\стоп\реверс и аналоговое задание скорости...

6 часов назад, DemidOFH сказал:

если это не энкодер

Нет, это не энкодер, а датчики положения ротора, цифровые датчики Холла.

Edited by mantech

Share this post


Link to post
Share on other sites

Коллеги. О чем тут говорите? Всё же просто есть два мотора: первый на 14А, второй коллекторный, и какой-то китайский контроллер на 6А с неизвестно чем в мозгах. Отличный набор для технического творчества. Моторы нормальные, это просто моторы. А контроллер проще продать на авито как есть за сколько возьмут, толка от него не будет, если волшебным образом, из Нидерлантов), не пришлют manual на протокол, который там с вероятностью 98% - пропиетарный и очень ограниченный в возможностях.

Однако это никак не делает потребности автора менее понятными и практичными. Просто автору нужны другие, два, контроллера, и с большой вероятностью еще энкодеры на моторы.

Share this post


Link to post
Share on other sites

9 часов назад, Stepanov сказал:

Просто автору нужны другие, два, контроллера

Об этом и написал выше...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...