[spirit_1 6]

Система Linux + T113-s3

сделан один поток , в котором постоянно ждем событие прерывания на ноге процессора

после появления события вызываем коллбэк , в котором чтото делаем и отсылаем-принимаем по SPI

кроме того сама главная программа постоянно работает со SPI

Как сделать некий аналог IRQ callback  как в обычном контроллере 

Т.е что бы при вызове коллбэка в потоке основная программа блокировалась , после завершения коллбэка , основная программа разблокировалась?

например где то в потоке бесконечн бежит опрос  паралельно с основной програмой 

wile(){

    if(waiting_rise_gpio  ()){

     my_IRQ_callback();

   }

 

а в самом коллбэке

void my_IRQ_callback(){

// блокируем выполнение(переключение потока) основного кода в мэйн

//здесь бежит только этот поток , один

 

// включаем разрешение на возврат к main

//теперь потоки опять чередуются

}

[gridinp 10]

наверное доступ к SPI через mutex надо сделать?