[Tarbal 6]

Недавно нашел непростой баг. При переходе с 7 на 10 версию FreeRTOS система подвисала. Проблема оказалась была связана с мютексом. Дело в том, что мютекс имеет хозяина (тред, который его установил) и снять его может только тот кто поставил. В семерке это игнорировалось. В версии 10 тред, который не был хозяином использовал неинициалисированный указатель, что приводило к exception.
Затруднило поиск отсутствие системы защиты памяти.
Заменили мютекс на бинарный семафор и стало можно снимать его не тем тредом, который его установил.

Зато хорошо запомнил чем отличаются вышеназванные семафоры.

 

[Viktuar 0]

А еще хозяин может сколько угодно раз устанавливать мьютекс, это не приведет к ошибке. И освободить его все-равно будет достаточно один раз. А семафор - если он не бинарный, aka флаг - на каждый set будет увеличивать значение на единичку и на каждый clear уменьшать на единичку.

[uriy 8]

Quote

использовал неинициалисированный указатель

Включайте assert такие места быстро найдутся