Подскажите пожалуйста линк на подробную документацию по "USB Power Delivery 3.0". Интересует именно последняя версия = 3.0. И главным образом - уровень протокола обмена (формат сообщений, их последовательность, алгоритм действий сторон (источника и приёмника), DRP (обмен ролями источник-приёмник) и т.д.). Особенно интересует алгоритм DRS (data role swap) в DRP. Из того, что находил, наиболее полное: https://habr.com/ru/companies/sberdevices/articles/571362/ https://habr.com/ru/art