Jump to content
    

математика фильтра Калмана.

Могу помочь Вам компонентом на Borlan Delphi 6.0 с примером.

 

В данном примере Вы можете изменить режим фильтра (фильтр с конечной памятью или фильтр с бесконечной памятью), задать порядок фильтра (от 0 до 10), установить размер усредняющего окна( 0 до 189, по сути полосу фильтра) и включить или выключить шум. Тестовая последовательностьпредставляет собой период синусоиды с наложенным или отсутствующим шумом. Перед началом тестирования нажмите кнопку "Сбросить фильтр". Далее можно исследовать работу фильтра в пошаговом режиме (кнопка "Очередной шаг") или запустить цикл (кнопка "Цикл"). Можно исследовать прогнозирующие возможности фильтра. Понятно, что этому должен предшествовать этап фильтрации (с точки зрения оценки вектора состояния фильтра это очень напоминает процесс обучения устройств, реализующих класс нелинейных оценок и более известных как искусственные нейронные сети)

 

Всего доброго друг!

filteringbase_d6.zip

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...