[alexPec 6]

Всем доброго дня!

 

Запускаю IP, и что-то у меня не сходятся ответы. 

Параметры:

Translate

Вход 10 бит (fix 10_8) - и X и Y

Выход - 11 бит (Mag - fix11_9, phase - fix 11_8)

Выход - Radians,

Coarse rotation - выкл, No scale compensation. 

Даю на вход X=0x40, Y=0x40, на выходе получаю Mag = 0xd2, Phase = 0xc9. 

Тут вроде все нормально, 0xc9/256 = 0.785 рад = 45 градусов. 

Даю на вход X=0x20, Y=0x40, на выходе получаю Mag = 0xa4, Phase = 0xf5. 

0xf5/256 = 0,957 рад. 

atan (0x40/0x20) = 1,107рад. 

Далее, для любого вектора, у которого угол больше 0,957 рад. кордик выдает угол 0xf5 = 0,957рад. Проверял только для квадранта X+ Y+, но и тут уже не сходится. 

Т.е. при повороте вектора фаза растет до 0,957 а дальше упирается в это значение. При этом длина вектора считается нормально. Пробовал поставить в настройках кордика Scalеd radians - то же самое, только результат промасштабирован от не от -pi до pi, а от -1 до 1.  И значение, в которое упирается фаза, уже не 0,957, а примерно 0,3.

Что делаю не так?

  

 

[alexPec 6]

Все, разобрался. Coarse rotate надо включить.