Доброго дня Бьюсь рыбой об лёд.... не могу камеру подключить.   Аппаратно сделано так - видеодеродер tvp5150, к нему к подключены два аналоговые камеры. выход tvp5150 - шина CSI. Через csi0 tvp5150 подключен к imx6q. Управляется tvp5150 через i2c. В исходниках ядра есть мануал по device tree. Вроде все понятно.... собрал - не работает.... при попытки что-то получить с камеры - драйвер сообщает что нет камеры. Стал разбираться с DT и драйвером - всё в кучу смешалось