nsemenoff 0 April 3, 2020 Posted April 3, 2020 · Report post Как рассчитать эффективность работы группы роботов с мультиагентным управлением и сравнить с другими алгоритмами управления? Для одного робота все понятно - есть скорость выполнения задач, есть плотность отказов по времени, получаем требуемое время работы и вероятность успешного выполнения Для группы заранее запрограммированных роботов тоже - каждый робот выполняет свою часть, у каждого есть вероятность отказа, получаем время и вероятность сбоя (выход хотя бы одного робота из строя ведет к сбою всей миссии) Для группы с мультиагентной системой управления хотелось бы считать, что вся группа - это единый мозг, групповой интеллект, все было бы легко и просто, НО из-за ограничений по скорости связи и задержек появляются вынужденные задержки и конфликты между роботами, что снижает эффективность группы. Как это выразить математически, чтобы потом использовать для предсказания результата при изменении скорости связи и задержек? Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
