Здравствуйте, уважаемые форумчане. Так случилось, что "по наследству" мне досталась "доработка" датчика давления, показания которого зависят от положения в пространстве. Для компенсации ошибки от положения в нем использован акселерометр. Все бы ничего, но было выявлено, что он не может пройти испытания на вибростенде. Так вот возникает вопрос как правильно отфильтровать данные с акселерометра? Сейчасданные с акселерометра пропускаются через медианный фильтр с усреднием (32 точки, сортировка