[alexPec 6]

Всем доброго дня.

Прошу помочь с математикой. Пытаюсь повторить эксперимент:

http://www.nazim.ru/2269

- согласованный 2d фильтр. Приведенный код, по-моему бесполезен, усугубляет все отсутствие знаний питона. Поэтому пробовал сделать в Labview.

С виду все просто - делаем 2d FFT от картинки, затем 2d FFT от паттерна, который хотим найти на картинке, делаем комплексное сопряжение спектра паттерна, перемножаем комплексно-сопряженный спектр паттерна на спектр картинки, делаем IFFT - и должны получить чудо. В точке совпадения паттерна со своим местом в картинке должны получить максимум.

Сходу чуда не получилось.

Первый и основной вопрос - разные размерности картинки и паттерна. Пробовал делать так: делать большое окно, размером с картинку, в угол ставлю паттерн, остальное заполняю нулями - не катит, пробовал размножить паттерн по вертикали и горизонтали - тоже совсем не то. Пробовал сделать FFT паттерна, а затем уже спектр "растянуть" до размерности спектра картинки - тоже не то. 

Ну, думаю, тогда проверю свертку - без преобразований фурье. Т.е. просто в каждой точке картинки "накладываем" паттерн и находим сумму произведений пикселей. В этом случае получаю адекватную картину - есть явный максимум в той точке, где паттерн накладывается на свое место в картинке.

А дальше тупик - не пойму что где не так делаю с преобразованиями фурье. Вроде как свертка эвивалентна должна быть описанному в статье алгоритму, но результаты совершенно разные.

 

 

[Самурай 13]

4 часа назад, alexPec сказал:

Пробовал делать так: делать большое окно, размером с картинку, в угол ставлю паттерн, остальное заполняю нулями - не катит

Должно катить, во всяком случае в Matlabe точно катит:) Может быть, не в тот угол паттерн ставили?:)

[alexPec 6]

24 minutes ago, Самурай said:

Должно катить, во всяком случае в Matlabe точно катит:) Может быть, не в тот угол паттерн ставили?:)

А размерность то как правильно выравнивать? Все-таки паттерн ставить в пустую картинку такого же размера? Там какая-то готовая функция для поиска паттерна таким методом или все прозрачно, как я описывал?

Пробовал паттерн и в центр и в угол ставить. Бред конечно, но так, от безнадеги. Конечно же разницы нет...

Код можете выложить? Может сверим результаты поэтапно?

[Самурай 13]

Код тривиальный, красоту и изящество не наводил:

Im_scene_fft = fft2(Im_scene);
Im_ref_fft = fft2(Im_ref,310,431);

Im_corr1 = ifft2(Im_scene_fft.*conj(Im_ref_fft));
Im_corr1_norm = (Im_corr1-min(min(Im_corr1)))*255/(max(max(Im_corr1))-min(min(Im_corr1)));

 

[iiv 49]

6 hours ago, alexPec said:

 

Чтоб проверить метод с Фурье, Вы попробуйте без оного в лоб умножением матрицы на вектор и поиском максимума. Когда это будет работать, можно фурье отлаживать. Понятно, что вычислительная сложность метода без Фурье N*N в отличие от 5/2N Log_2 N. Но для того, чтоб проверить можно и подождать чуток.

 

Другое дело, если у Вас паттерн слегка повернут вокруг оси или соскалирован, то этот метод не катит. Тут надо градиентные фильтры на исходное изображение делать и потом аффинную трансформацию по пикам этих градиентов.

[alexPec 6]

Just now, iiv said:

Чтоб проверить метод с Фурье, Вы попробуйте без оного в лоб умножением матрицы на вектор и поиском максимума. Когда это будет работать, можно фурье отлаживать. Понятно, что вычислительная сложность метода без Фурье N*N в отличие от 5/2N Log_2 N. Но для того, чтоб проверить можно и подождать чуток.

 

Другое дело, если у Вас паттерн слегка повернут вокруг оси или соскалирован, то этот метод не катит. Тут надо градиентные фильтры на исходное изображение делать и потом аффинную трансформацию по пикам этих градиентов.

Да без фурье-то работает, я же написал, без фурье  (просто "двигаю" паттерн по картинке и вычисляю взаимнокореляционную функцию при каждом сдвиге) получаю один четкий максимум. Паттерн не повернут, он прямо вырезан из картинки. 

Quote

Код тривиальный, красоту и изящество не наводил:

Вроде все так и делал...

Все, разобрался. Все получилось. Проблема с нормировкой паттерна была.

Спасибо всем за помощь!

[Самурай 13]

Тогда показывайте Ваш код...

[alexPec 6]

55 minutes ago, Самурай said:

Тогда показывайте Ваш код...

 

Там labview, там не код, там типа схемы, и в модулях выставляются параметры. У меня эта схема вся в экран-то не влазит чтобы скриншот сделать. Если кому надо - могу файл .vi прицепить.