MiklPolikov 0 February 28, 2015 Posted February 28, 2015 · Report post Картина проясняется. Есть две задачи. Есть два несвязанных друг с другом прерывания. Первое прерывание выдаёт симафор в первую задачу, второе эвенты во вторую. И время от времени из-за какого-то наложения прерываний друг на друга возникает BusFault. Бит 9 в CFSR говорит о том что : "PRECISERR Precise data bus error . A data bus error has occurred, and the PC value stacked for the exception return points to the instruction that caused the fault" Т.е. речь как раз о проблеме при выходе из прерывания, из стека в PC загружается неправильное значение !!!! В регистр SCB->AIRCR есть поле PRIGROUP , в котором задаётся, какие из 8и битов обозначают приоритет а какие субприоритет. Раньше это поле было 0, хотя такого значения в документации нету, непонятно что это значит. Сейчас пишу значение 3, т.е. 4 старших бита означают приоритет, субприоритетов нет. Проверяю что записалось и что больше никогда не меняется. Для конфигурации прерываний использую стандартные Кейловские NVIC_SetPriority и NVIC_EnableIRQ. Они пушут приоритет в старшие 4 бита, как и надо. Вроде бы теперь настроил правильно, но глюк остался. Вопрос: где в операционке настраивается то же самое ? Каким образом операционка понимает, в какие биты нужно писать её приоритеты ? Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
aaarrr 71 February 28, 2015 Posted February 28, 2015 · Report post Бит 9 в CFSR говорит о том что : "PRECISERR Precise data bus error . A data bus error has occurred, and the PC value stacked for the exception return points to the instruction that caused the fault" Т.е. речь как раз о проблеме при выходе из прерывания, из стека в PC загружается неправильное значение !!!! Совсем не так. Случилась ошибка доступа к данным (скажем, обращение по несуществующему адресу), сохраненное значение PC содержит адрес инструкции, вызвавшей исключение. Вроде бы теперь настроил правильно, но глюк остался. Вопрос: где в операционке настраивается то же самое ? Каким образом операционка понимает, в какие биты нужно писать её приоритеты ? Проверьте значения непосредственно в регистрах NVIC. В ОС нигде не настраивается, просто задается число для записи в регистр. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
MiklPolikov 0 February 28, 2015 Posted February 28, 2015 · Report post Проверьте значения непосредственно в регистрах NVIC. В ОС нигде не настраивается, просто задается число для записи в регистр. А какие вообще прерывания использует ОС и зачем ? Помимо системного тика. Зачем ей прерывания приоритетом выше чем configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 0x60 (т.е. 6) , и почему это значение разрешается устанавливать самому ? Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
aaarrr 71 February 28, 2015 Posted February 28, 2015 · Report post С приоритетом KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY работают все прерывания ОС: SysTick, PendSV и SVCall. Уровнем MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY задается максимальный приоритет, на котором может быть осуществлен системный вызов. Понятно, что в системе могут быть прерывания с более высоким приоритетом, которые не используют сервисы ОС. Для них и предусмотрено конфигурирование. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
MiklPolikov 0 February 28, 2015 Posted February 28, 2015 · Report post С приоритетом KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY работают все прерывания ОС: SysTick, PendSV и SVCall. SysTick, PendSV в SCB_SHPR ОС устанавливает самые низкие, 0xF0 . Приоритет SVCall самый высокий 0 , и я не вижу места, где бы он устанавливался. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
aaarrr 71 February 28, 2015 Posted February 28, 2015 · Report post Приоритет SVCall самый высокий 0 , и я не вижу места, где бы он устанавливался. SVCall действительно не устанавливается, но он и используется однократно, так что все равно. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
MiklPolikov 0 February 28, 2015 Posted February 28, 2015 · Report post Поэкспериментировал ещё : Оказывается, если заменить выдачу из прерывания эвента на симафор, то всё работает. Причём дело даже не в выдаче эвента из прерывания, а просто в том, что использование функции ожидания эвента каким-то неудачным образом накладывается на момент прерывания, и вот при этом происходит Bus Fault . Что-то не так именно с эвентами ! Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
aaarrr 71 February 28, 2015 Posted February 28, 2015 · Report post Сломается точно так же и с семафорами в конце концов. Смысл экспериментов в чем? Ключи все у Вас в руках: 1. Имеем Precise data bus error 2. Есть адрес инструкции, его вызвавшей 3. Известны ошибочные адреса (BFAR), по которым было обращение Порой достаточно даже одного п.3: по характеру данных можно установить виновника. Попробуйте своим прерываниям выставить минимальный приоритет (0xF0), посмотрите, будут ли воспроизводится проблемы. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
MiklPolikov 0 March 1, 2015 Posted March 1, 2015 · Report post Проблема решилась. После перехода с версии FreeRTOS 8.0.0 на 8.2.0 её не стало. Выходит , что 8.0.0 была с глюком. В общей сложности потратил на ковыряние недели 2 чистого времени. Причём начал тратить ещё тогда, когда версия 8.2.0 ещё и не вышла. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
aaarrr 71 March 1, 2015 Posted March 1, 2015 · Report post После перехода с версии FreeRTOS 8.0.0 на 8.2.0 её не стало. Выходит , что 8.0.0 была с глюком. Из первого, увы, никак не следует второе. В history ничего похожего нет. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
kan35 7 April 8, 2015 Posted April 8, 2015 · Report post у меня аналогичное случалось при банальном переполнении стека, по умолчанию в кейле, например не достаточно для такого примера Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
