[kostya-m 0]

Некая задача послала себя в ожидание вызвав vTaskDelay

Можно ли сделать так, что бы она была разблокирована раньше времени?

Судя по графу состояний ее можно сначала отправить в suspend через vTaskSuspend, а потом разбудить через vTaskResume.

Но попытка такой функции

void UnblockDisplayTask( void )
{
  if( !xTaskIsTaskSuspended( DisplayTaskHandle) ) vTaskSuspend( DisplayTaskHandle );
  vTaskResume( DisplayTaskHandle );
}

приводит к зависанию на vTaskSuspend

 

В теории, можно изменить архитектуру приложения и не пользоваться этим функционалом. Но просто прототип устройства работает под виндами и написан на пяти таймерах, обработчики которых общаются с периферией, будят друг друга, меняют задержки и т.п.

 

----------------------------------------------------

 

А похоже получилось, просто один из вызовов этой функции оказался от имени самой же этой задачи и, естественно, себя она уже замораживала навечно.

Edited March 10, 2013 by Мусатов Константин

[Cosmojam 0]

Можно усыплять задачу не vTaskDelay, а упирая её в семафор с таймаутом и выдавая семафор будить её раньше таймаута когда это нужно

[kostya-m 0]

Можно усыплять задачу не vTaskDelay, а упирая её в семафор с таймаутом и выдавая семафор будить её раньше таймаута когда это нужно

О, спасибо, что-то я упустил этот вариант.