Ясность появилась.
Сохранение/восстановление перделал как надо (32 без двух целочисленных регистров и 32 double).
сохранение/восстановление mstatus, mpc, mcause вокруг вызова обработчика (под запрещенным через mstatus.MIE запросами).
void VMEI_Handler(void)
{
const uint_fast16_t int_id = PLIC->PLIC_MCLAIM_REG;
PRINTF("VMEI_Handler enter: int_id=%u\n", int_id);
if (int_id != 0)
{
//const uint32_t prio = PLIC->PLIC_MTH_REG;
#if WITHNESTEDINTERRUPTS
const uint_fast8_t priority = PLIC->PLIC_MTH_REG; /* текущий уровень приоритета */
PLIC->PLIC_MTH_REG = PLIC->PLIC_PRIO_REGn [int_id]; /* обрабатываемый уровень приоритета */
const uint_xlen_t mepc = csr_read_mepc();
const uint_xlen_t mcause = csr_read_mcause();
const uint_xlen_t mstatus = csr_read_set_bits_mstatus(MSTATUS_MIE_BIT_MASK); /* раразршение прерываний */
ASSERT((mstatus & MSTATUS_MIE_BIT_MASK) == 0); /* прерывания были запрещены при входе в обработчик */
#endif /* WITHNESTEDINTERRUPTS */
__FPU_Enable();
ASSERT(int_id < MAX_IRQ_n);
(plic_vectors [int_id])();
#if WITHNESTEDINTERRUPTS
csr_write_mstatus(mstatus);
csr_write_mcause(mcause);
csr_write_mepc(mepc);
PLIC->PLIC_MTH_REG = priority; /* восстанавливаем обрабатываемый уровень приоритета */
#endif /* WITHNESTEDINTERRUPTS */
//PLIC->PLIC_MTH_REG = prio;
PRINTF("VMEI_Handler exit: int_id=%u\n", int_id);
PLIC->PLIC_MCLAIM_REG = int_id; /* EOI */
}
}
Я правильно понял, что сперва в архитектуре источники запосов проходят через регистр mie - а затем фильтруется mstatus.MIE ?
... осталось разобравтьс с PLIC - выдает прерывания того же приоритета до EOI обрабатываемого.
Ожиждаемое поведление - прерывается только более высоким приоритетом
