У меня шина порядка 20~40 метров всего на скорости 50 кбит/с. Но даже при этом без согласования не работает. Могу снять осциллограммы с терминатором и без если нужно.
Медленный спад удлиняет доминантное состояние по версии приемника, и это приводит к ошибкам на шине.
Терминатор не только борется с отражениями, но и ускоряет этот переход.
Вот любите вы, jcxz, додумывать и притягивать то, чего нет: я не утверждал, что моя задача == задаче ТС.
Я утверждаю, что для CAN важно:
- правильная топология с терминаторами;
- правильное положение точки семплирования;
- правильное распределение идентификаторов.
Я умный дом на CAN, скорее иллюстрация того как узлы в CAN должны относиться к обмену в противоположенность обмену в духе RS485.
С RS485 было дело лет 7 назад на оном объекте в системе УД - куча проводов, куча узлов, медленный опрос - пришлось придумывать схемы с приоритетами опроса узлов,
обрабатывать отвалы узлов без последующих тормозов на шине и т.п. Там где много мелких редких посылок от множества узлов и отсутствует необходимость в мастере,
считаю, можно и нужно применять CAN.
Может да, а может и нет... Мы инженеры и должны разрабатывать по-науке, а не в режиме "и так сойдет". Цена вопроса меньше рубля. Мы рубль экономим?
Я думаю сотня, устройств скорее добавит емкости шине, чем проводимости. Ну и отражения никто не отменял.
Кста, у некоторых CAN-phy есть вход управления крутизной. Иногда повышенная крутизна отрицательно сказывается на распространяемом сигнале.
Это картинка линии, в которой есть хотя бы один терминатор. Попробуйте отключить все терминаторы и увидите при попытке передачи
резкий переход в доминантное состояние, затем падение по экспоненте, при этом передатчик зафиксирует ошибку перехода в рецессивное состояние,
включится ретрансмиссия, и так до BUSOFF.
