Друзья! Спасибо всем за помощь!
У меня получилось запустить FreeRTOS на ATmega128. Проект, который прикреплял к своему первому посту полностью рабочий. Я уже было отчаялся:) Отложил изучение FreeRTOS и начал разбираться с интерфейсом TWI, который тоже у меня никак не мог запуститься:) Перепробовав все что можно я наконец-то добрался до фьюз-битов. Оказывается на атмеге, которая у меня была, по умалчанию был установлен фьюз совместимости с ATmega103. Убрав совместимость у меня сразу заработал код для TWI интерфейса и с первого раза код FreeRTOS.
Вообщем, в очередной раз убеждаюсь, что нужно внимательно читать даташит:) Отдельная благодарность Juvf! Благодаря Вам я до последнего верил, что FreeRTOS у меня запустится! :rolleyes: