[_pv 52]

ну это у ситары ethercat, насколько понимаю, реализован частично "программно" на встроенных недопроцессорах PRU,

что у XMC что у хишлера это просто отдельный периферийный модуль, который имеет свой отмапленный десяток кб памяти со своими FMMU которые сами туда пишут/читают проходящие пакеты. как LAN9252 или беховские ЕТхх, просто сидящие на внутренней шине.

 

просто если всё равно хотите ставить отдельный хост процессор, зачем тогда под ethercat брать SoC c жирным ARMом чтобы он занимался перекладываением пары байтов наружу. а если уж это простой хост-МК, то зачем он тогда вообще снаружи отдельный?

и для простых задач кортекс M4 как-то не так срашно выглядит как bare metal на многоядерном A9 со всей бохатой периферией вплоть до 3Д ускорителя, но без линукса.

[gosha-z 2]

PRU ближе к R, чем к M

На ситаре Linux вполне себе есть, либо я не понял вопроса.

 

 

[_pv 52]

PRU ближе к R, чем к M

На ситаре Linux вполне себе есть, либо я не понял вопроса.

https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f...1841647#1841647

http://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/t/601372

 

он там конечно есть, но та часть ethercat slave что выполняется на основном процессоре работает только из под SYS/BIOS.

соответственно если я захочу туда же добавить например какую-нибудь вебморду на отдельный езернет для конфигурирования,

или вообще повесить на USB wifi или веб камеру, ..., делать это придётся ручками без линукса.

либо наоборот перепилить их sysbios_ind_sdk под линукс, не знаю даже что хуже.

 

[syoma 1]

а как там с линуксом?

Я вообще не очень понимаю зачем на слейве Линукс :blink:

Но думаю, что LAN9252 или Beckhoffские ET1100/ET1200 + ваш любимый процессор с Линуксом будут лучшим выбором. Покупаете Eval борду с каким нибудь SPI интерфейсом, цепляете и можете отлаживать.

 

 

[_pv 52]

линукс ну хотя бы чтобы например иметь возможность воткнуть прибор в обычный езернет и показать пользователю веб морду для настройки/управления.

пример не совсем надуманный: http://www.micro-epsilon.com/displacement-.../capaNCDT_6500/

хотя там внутри вроде LPC176х с ET1х.

 

под sys/biosом этого делать как-то не хочется. дуал бут делать когда ethercat не нужен?

(а LAN9252 кстати, вроде бы, обычным езернет контроллером быть не умеет)

 

а вот вдруг если мой любимый процессор с линуксом это AM335x, к нему ещё LAN9252 подключить? :)

 

мне-то XMC4300 более чем достаточно. просто понять хочется в чём радость делать ethercat slave из столь жирных армов, А8/A9.

без нормальной ОС большая часть периферии превращается в тыкву. как там с USB/TCP стэками под sys/bios? lwip прикручивать?

или графику например, чтобы на дисплейчик красивую картинку показать, там вроде даже 3д ускоритель есть у ситары. без линукса что с ним делать?

 

[Димыч 0]

С помощью блока PRU

 

спасибо, да - просмотрел очевидную вещь. А есть ли готовые (свободные или платные стеки profinet для LAN9252 и XMC4300?)

 

 

[Николай Семёнович 0]

Господа! Вы всё в какие-то дебри лезете, ИМХО. Упоминаете страшные слова, вроде ARM, Линукс (не к ночи будет упомянут), веб-морда и т.п..

 

А если мне нужно просто "пару байт" передать в слейв, чтоб нужные релюшки включить/выключить и вернуть в мастер их состояние "включилась/не включилась".

 

Насколько сложно будет реализовать самому, с нуля, хард и софт для этого дела?

Изменено 23 августа, 2017 пользователем Николай Семёнович

[_pv 52]

для пары байт у ET1200 и LAN9252 как раз есть режим digital I/O, который позволяет ногами дрыгать, там я так понимаю ничего особо больше и не надо.

[gosha-z 2]

А если мне нужно просто "пару байт" передать в слейв, чтоб нужные релюшки включить/выключить и вернуть в мастер их состояние "включилась/не включилась".

Если я правильно понял, то вы хотите мастера реализовать, что гораздо сложнее.

[syoma 1]

Если я правильно понял, то вы хотите мастера реализовать, что гораздо сложнее.

Зависит от того, насколько сильно навороченный мастер нужен. Например есть вообще опен-соурсный https://www.etherlab.org/ и пара других.

Beckhoff тоже раздает всем членам исходный код ET9200 почти бесплатно за тыщу евро.

Есть много платных EtherCAT Мастер стеков - вот тут есть с десяток вендоров - https://www.ethercat.org/en/products.html Выбираете Development Systems, Master Stacks.

 

Мы вообще сейчас из-за серьезных требований по задержкам планируем реализовать Мастер на ПЛИС, с поддержкой процессора для конфигурации и старта.

 

 

[Николай Семёнович 0]

Мы вообще сейчас из-за серьезных требований по задержкам планируем реализовать Мастер на ПЛИС, с поддержкой процессора для конфигурации и старта.

Не очень понял: ЗАЧЕМ?

Зачем изобретать велосипед?

Полно же готовых плат от Хилшер на любой вкус и цвет

 

[syoma 1]

Не очень понял: ЗАЧЕМ?

Зачем изобретать велосипед?

Полно же готовых плат от Хилшер на любой вкус и цвет

Для VPX с оптикой и чтоб ни грамма ЦП не нагружала?

[Николай Семёнович 0]

Ну я так глубоко не рыл пока.

А что у Вас за задача?

Почему именно оптика?

И какой процессор имеете в виду?

Виндовый?

[gosha-z 2]

Немного некромантии. Вот такая собачка прилетела в рассылке от AD

[Николай Семёнович 0]

Спасибо. Интересно. Это аналог хилшеровской всеядной микрухи?

 

Т.е. какая-то дешевая мультипротокольная хрень для реал-тайм изернету?