Перейти к содержанию
    

Bootloader на F7, порт с F1/F4

Понадобилось портировать несколько проектов, с F1 и F4 на F7, каждый проект состояит из бутлоадера (в начале памяти) и аппликации (выше).

C F7 только недавно начал разбираться, поэтому заранее прошу прощения за может детские вопросы.

 

С ходу портированное не пошло, и я решил просто провеить на примитивных программках.

Сделал два крохотных проектика, для быстроты на HAL-е. Внутренний клок, работает прерывание от SysTick и к 3-м ножкам прицеплены светодиоды.

Всё, больше ничего нет.

 

Проблема с переходом из бутлоадера в аппликацию.

 

Проекты очень простые, в бутлоадере:

void HAL_SYSTICK_Callback(void){  // просто помигать светодиодиком №1
  static uint32_t Cnt1s;
        if(++Cnt>500){
          Cnt=0;
          HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
        }
}
//---------
// эта функция целиком скопирована, за исключением адреса, их рабочих проектов
#define APPLICATION_ADDRESS 0x08100000
typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
uint32_t JumpAddress;

//--
void AppStart(void){
    
    __disable_irq();

    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
    JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
    
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
    JumpToApplication();
}
//--------------
int main(void){
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,1);
  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,1);
  HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,1);
  
   AppStart();

  while (1);
}

 

В основной программе:

void HAL_SYSTICK_Callback(void){  // мигаем светодиодом №3
  static uint32_t Cnt1s;

        if(++Cnt1s>1000){
          Cnt1s=0;
          HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
        }
}
//-----------------
int main(void) {  // мигаем в мейне светодиодом №2
uint32_t i,j;

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();

  while (1) {
    for(j=0; j<1000000;j++){ 
        for(i=0;i<10; i++){
        }
    }
    HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
  }
}

 

Функция void AppStart(void) - как в куче других проектов, и все работало. Но там был не Ф7.

На бутлоадер в линкере прописан стартовый адрес 0x08000000 и конец 0x080FFFFF, а на апликацию - 0x08100000 и 0x081FFFFF и таблица векторов на 0x08100000

 

По индикации:

- в бутлоадере в прерывании мигает светодиод №1

- в аппликации в прерывании мигает светодиод №3

- в аппликации в основном цикле мигает светодиод №2

 

 

В результате - есть прыжок из бутлоадера в апликацию, после чего мигает только светодиод №2.

Т.е. прерывания в аппликации не работают.

Вопрос - что для Ф7 еще нужно?

 

В system_stm32f1xx.c (f4) в Кейле я еще прописывал для аппликации:

#ifndef BOOTABLE
#define VECT_TAB_OFFSET  0x00 //  Vector Table base offset field. 
#else
#define VECT_TAB_OFFSET  0x0100000 // < Vector Table base offset field. 
#endif

 

Тут пробовал в IAR делать аналогичное в system_stm32f7xx.c, но это ровным счетом ничего не меняет.

Я с IAR еще мало знакОм, в нем в линкере тоже прописывается адрес таблицы векторов, и я пока не пойму нужно ли это делать в system_ ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Т.е. прерывания в аппликации не работают.

Компилируете приложение в режиме С или С++?

Если второе, то перед void HAL_SYSTICK_Callback(void){

нужно написать extern "C"

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Компилируете приложение в режиме С или С++?

Если второе, то перед void HAL_SYSTICK_Callback(void){

нужно написать extern "C"

В Си, и если скомпилировать без бутлоадера, то все работает. Только после прыжка.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

VTOR-то проверили, содержит он правильный адрес в результате?

 

Да, там тоже, что и APPLICATION_ADDRESS

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Да, там тоже, что и APPLICATION_ADDRESS

А в bootloader'е прерывания работают? В приведенном коде мигать светодиодом 1 просто некогда.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А в bootloader'е прерывания работают? В приведенном коде мигать светодиодом 1 просто некогда.

 

Конечно некогда :)

Это было сделано специально.

В случае нормальной работы, должны мигать светодиоды №2 (в теле основной программы) и №3 (в прерывании основной программы.

 

А вот, если бы мигали светодиоды №2 (в теле основной программы) и №1 (в прерывании бутлоадера), было бы понятно что систиковское прерывание выполняется, но "не от той программы".

 

Но нет, мигает только №2.

 

P.S. Я в отъезде, так что попробовать что-то еще смогу только в понедельник. Хочу посмотреть, что будет если "прыгнуть" из бутлоадера в аппликацию вообще не инициализируюя прерывания в бутлоадере, т.е. в начале main() сразу прыгнуть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А вот, если бы мигали светодиоды №2 (в теле основной программы) и №1 (в прерывании бутлоадера), было бы понятно что систиковское прерывание выполняется, но "не от той программы".

Вопрос, выполняется ли оно вообще в том же загрузчике. Это проверялось?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...