[wellcom 0]

Доброго времени суток всем! Возникла необходимость прошивать (обновлять) прошивку удаленно для камней STM32. В проекте планирую использовать CAN для связи подчиненного устройства с мастером. Подчиненные устройства (контроллеры) могут быть далеко, и много. Возможно ли прошить камень через CAN?? Есть ли у кого каке соображения/идеи по этому поводу?

Мне приходит пока такая мысль: использовать драйвер CAN для передачи прошивки на UART MK, предварительно скомутировав ключами вход/выход драйвера CAN на соответствующие RX/TX UART

[Mareng 0]

Для обновления прошивки нужно две вещи: передать данные, положить в нужное место.

Если для обмена данными с устройствами планируется CAN(настоящий), что мешает через него и передать массив с прошивкой?

[Golikov 0]

надо написать обычный загрузчик, который данные с прошивкой пришедшие откуда угодно запишет во флэшку, и запустить программу. Загрузчиков написано великое множество, через езернет, через усб, через уарт, посмотрите как они пишутся да и сделайте также на носителе КАН!

 

Общая схема - выбор режима работы (нормальная работа/Ожидание прошивки)

В случае нормальной работы - запуск программы из места хранения (там откуда программа запускается по умолчанию лежит загрузчик, а он запускает программу из другого сегмента)

в случае ожидания прошивки - сбор прошивки, проверка целостности, запись в место хранения программы и рестарт.

 

 

Кстати для справки кан это сеть с равноценными узлами, в общем смысле для нее не выделяют мастера и слейва.

[syoma 1]

в общем смысле для нее не выделяют мастера и слейва.

В CANopen они есть. Также как там есть описание механизма обновления прошивки через CAN.

[Golikov 0]

кан опен не кан, там есть менеджер сети а не мастер, что не совсем одно и тоже, ну это уже если копаться... А вот про обновление прошивки что-то не помню, надо будет перечитать....

[AlexandrY 2]

Доброго времени суток всем! Возникла необходимость прошивать (обновлять) прошивку удаленно для камней STM32.

 

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.

Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

 

Система такая.

Загрузчик всегда сидит в контроллере и запускается первым.

В течении некоторого времени он ждет прихода сигнала по CAN от том, что кто-то хочет его перепрограммировать.

Если сигнала нет он проверяет целостность основной программы по CRC или MD5(в варианте с толстым микроконтроллером) и передает ей управление.

Если сигнал есть, то начинается прием и программирование пакетов во Flash.

Потом отдельная команда на переход к основному приложению.

[x893 33]

я делал что бы загрузчик всегда проверял программу и сообщал мастеру, что программа не валидна. мастер автоматом начинает грузить текущую версию программы.

Изменено 22 апреля, 2013 пользователем x893

[SapegoAL 0]

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.

Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Поделитесь. :cheers:

[lipreder 0]

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.

Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

 

Очень надо! Заранее спасибо!

[NickBahtin 0]

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.

Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

 

Добрый день - был бы очень признателен - если бы вы поделились и со мной исходниками - хотя мне надо через USB для STM32F103 - попробую переделать

[colossus21 0]

Уважаемый AlexandrY, не могли бы Вы и со мной поделиться загрузчиком? Заранее благодарен!

[bumborashik 0]

Уважаемый AlexandrY, не могли бы Вы и со мной поделиться загрузчиком? Заранее благодарен!

Есть вопросы по своему bootloader'y

AlexandrY, также прошу Вас поделиться со мной загрузчиком. Спасибо

Изменено 25 октября, 2013 пользователем bumborashik

[ur5cuj 0]

У меня есть проект загрузчика по CAN для STM32.

Могу поделиться, но обсуждать не имею возможности.

Доброго времени суток!

Поделитесь пожалуйста и со мной загрузчиком, заранее приношу благодарности!!!

[deugene 0]

Уважаемый AlexandrY, Здравствуйте.

Пожалуйста поделитесь исходниками загрузчика по CAN.

Спасибо.

 

[AlexandrY 2]

Уважаемый AlexandrY, Здравствуйте.

Пожалуйста поделитесь исходниками загрузчика по CAN.

Спасибо.

 

О, немного опоздал.

Но вот к концу года бывает делаю какую-нибудь праздничную иллюминацию.

Здесь прект (использовался KEIL) модуля светодиодной иллюминации на шине CAN.

Отдельно загрузчик, отдельно приложение.

По JTAG прошивается загрузчик, а уж приложение потом программируется по CAN-у.

 

 

А вот здесь собственно проект под центральную плату на STM32F103ZE которая сама прошивается через RS232, а остальные узлы прошивает по CAN.

Используется протокол Y-modem и Y-modem поверх CAN с криптозащитой шифром AES 256 бит и проверкой по MD5 или CRC по выбору.

(Осторожно! Использовалась RTOS ) :santa2: