Перейти к содержанию
    

Аналитический расчет реакции системы на единичный импульс

Доброе время суток.

Осваиваю аналитические методы расчета электрических цепей. На этот раз решил рассмотрет RC фильтр нижних частот 2ого порядка.

b46fa68f576710037075dca396498ae0.jpeg

Требуется найти АЧХ, ФЧХ, реакцию на единичное воздействие, реакцию на дельта функцию.

Для этого я нашёл передаточную функцию

41970c73f9a350463ffd2ffe8628d733.png (1)

Из неё получил АЧХ и ФЧХ, аналитические результаты совпали с моделированием (строил графики функций в Microcap, одновременно проводил моделирование данной схемы).

Для реакции на единичный импульс требуется разделить на p передаточную функцию и выполнить обратное преобразование Лапласа.

В передаточную функции привёл к следующему виду:

973efae2e99f6ef5f041e9834b7ae191.png (2)

В результате:

c8fb0d5f5f6a327f8eea3ebc15f97efd.png (3)

Обратное преобразование даёт следующее:

f28f612bebf866e8975d633f96a0d9f2.png (4)

График данной функции построил в программе Matlab, привожу исходный код для построения:

R=4e+3; C=1e-9; tau=R*C; t=0:1e-7:1e-4;
a = (3-sqrt(5))/(2*tau); b = (3+sqrt(5))/(2*tau);
g = 1/(a*b) + (1/(b-a))*((1/b)*exp(-b*t)-(1/a)*exp(-a*t));
plot(t,g),grid;

Результат построения:

56f6240ff855a14b67ef08c9bececefc.jpeg

Результат моделирования в программе MicroCap:

2b06f8461d36018af14f8b01730f50f5.jpeg

По временной оси графики вроде бы совпадают, но вот по амплитудной нет. Здесь понятно, что данная схема по окончании переходного процесса установит выходное напряжение равное 1 (когда зарядятся конденсаторы), но результат аналитического вычисления указывает на 1.6*10^-11, равное тау в квадрате, что явно неверно.

Просьба помочь разобраться где я допустил ошибку в вычислениях.

Изменено пользователем AntiDriver

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

У вас ни одна картинка не отображается, кроме первой и двух последних.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Гость TSerg
Осваиваю аналитические методы расчета электрических цепей.

Надо определиться с методом(ми) расчета требуемых характеристик.

Например, АЧХ элементарно считается через закон Ома для частотно-зависимых цепей.

 

X2 = R2 + XC2 = R2 + 1/(w*C2);

X12 = XC1 || X2 = (1/w*C1) || X2;

K(w) = X12 / (R1 + X12);

w = 2*Pi*f

 

P.S.

Для общего развития и решения Вашей задачи:

Шебес Михаил Романович. "Теория линейных электрических цепей в упражнениях и задачах", М., "Высшая школа", 1973.

656 с. с илл.

 

ifolder

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

HardEgor, исправил.

TSerg, спасибо за информацию. Вот только формула X2 = R2 + XC2 = R2 + 1/(w*C2) и следующие неверные. Вычисление сопротивления по ним даст неверный результат. Корректро будет X2 = R2 + XC2 = R2 + 1/(j*w*C2). Всё-таки у конденсатора комплексное сопротивление. И если понадобилось найти общее, необходимо взять модуль от обоих сопротивлений, а не каждого по отдельности, то есть X2 = sqrt(R2^2 + (1/(w*C2))^2).

Со своей проблемой уже разобрался самостоятельно. Причина в математической ошибке в выводе формулы (2).

ce455d53a43faa3cdfe449d52d216df0.png

Соответственно, полученная мной переходная функция, с учётом данного исправления, делится на тау квадрат и график переходной функции совпадает с результатами моделирования.

Проблема решена.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Для реакции на единичный импульс требуется разделить на p передаточную функцию и выполнить обратное преобразование Лапласа.

Вообще это называется единичный скачок, она же функция Хевисайда. Единичный импульс это дельта-импульс или дельта-функция, реакция на него - это просто импульсная характеристика системы, она же обратное преобразование передаточной.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Гость TSerg
Вот только формула X2 = R2 + XC2 = R2 + 1/(w*C2) и следующие неверные.

Да, точно.

"То, что для инженера является допустимой погрешностью, для науки - меняет картину мира" (С) Jeer.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...