Это сильно зависит от схемы лицензирования. Можно купить лицензию на неограниченное использование и платить роялти. Если вы крупный производитель, то это выгодно всем, если же вы мелкий и это разовый проект, то тогда поставщики ограничивают использование IP в рамках одного проекта. Насчет накладности - это нужно считать. Обычно цена ниже чем самостоятельная разработка, поэтому и его выгодно покупать. Но если у вас тираж маленький то тогда это действительно может быть накладно. В общем надо договариваться с поставщиками IP, они в большинстве случаев идут на скидки для Восточной Европы.
К существующим продуктам подключаются продукты на верхних уровнях, такие как CoWare Architect или Synopsys Design Studio. В них действительно проводиться сборка системы с моделированием и потом быстрый спуск на физический уровень с помощью уже готовых файлов. Для справки - все телефоны Nokia делаются именно так. :)