[jenya7 0]

Делаю так

void WriteFlash(void* src, void* dst, int len)
{
uint32_t timeout = 0;	  
uint16_t* srcw = (uint16_t*)src;
volatile uint16_t* dstw = (uint16_t*)dst;

FLASH->CR |= FLASH_CR_PG; /* Programm the flash */

while (len)
{
	*dstw = *srcw;
	while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY) != 0)
	{
		timeout++;
		if (timeout > 100000) break;
	}
	if (*dstw != *srcw )
	{
	  goto EndPrg;
	}
   dstw++;
   srcw++;
   len = len - sizeof(uint16_t);
}

EndPrg:
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PG; /* Reset the flag back !!!! */
}

void WriteToFlash(uint32_t flash_page)
{
uint32_t *addr;
uint32_t size;

FLASH_Status status;

//flash unlock
if((FLASH->CR & FLASH_CR_LOCK) != RESET)
{
/* Authorize the FLASH Registers access */
FLASH->KEYR = FLASH_KEY1;
FLASH->KEYR = FLASH_KEY2;
}

status = FLASH_ErasePage(flash_page);

if (status == FLASH_COMPLETE)
{
	addr = (uint32_t *)flash_page;
	size = sizeof(MOTOR_SYS_PARAMS);
	WriteFlash(&motor_sys_params, addr, size);
}

//flash lock
FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK;
}

На строчке while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY) != 0) вылетает в HardFault_Handler.

Я этот код выдернул из старого проекта, он работал на том же STM32F3.

Изменено 22 января, 2018 пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!

[Сергей Борщ 119]

Делаю так

        if (*dstw != *srcw )
        {
          goto EndPrg;
        }

а break чем не подошел? Вопрос риторический, не обращайте внимания.

 

На строчке while ((FLASH->SR & FLASH_SR_BSY) != 0) вылетает в HardFault_Handler.

А какую именно ассемблерную команду выполняет в этот момент процессор? Что находится в задействованных в команде регистрах?

 

[jenya7 0]

а break чем не подошел? Вопрос риторический, не обращайте внимания.

 

А какую именно ассемблерную команду выполняет в этот момент процессор? Что находится в задействованных в команде регистрах?

ничего криминального не вижу

 

Я вообще не понимаю как при чтении из статусного регистра может возникнуть HardFault.

Изменено 22 января, 2018 пользователем Jenya7

[Сергей Борщ 119]

ничего криминального не вижу

Вы предлагаете мне телепатически определить ассемблерную команду и содержимое регистров ядра, приводящие к исключению? В любом случае, чудес не бывает.

Я вообще не понимаю как при чтении из статусного регистра может возникнуть HardFault.

То, что оболочка показывает вам на какую-то строчку в исходнике на языке высокого уровня, вовсе не означает, что в этот момент исполняется ассемблерная команда, относящаяся именно к этой строчке. Оптимизация, однако.

[AHTOXA 14]

Делаю так

void WriteFlash(void* src, void* dst, int len)
{
    uint32_t timeout = 0;      
    uint16_t* srcw = (uint16_t*)src;
    volatile uint16_t* dstw = (uint16_t*)dst;
}

Может, src или dst не выровнены на 2 байта?

[jenya7 0]

Может, src или dst не выровнены на 2 байта?

да вроде работало в прошлом проекте.

 

Вы предлагаете мне телепатически определить ассемблерную команду и содержимое регистров ядра, приводящие к исключению? В любом случае, чудес не бывает.

То, что оболочка показывает вам на какую-то строчку в исходнике на языке высокого уровня, вовсе не означает, что в этот момент исполняется ассемблерная команда, относящаяся именно к этой строчке. Оптимизация, однако.

вот дизасембли

 

извиняюсь не то.

вот до и после строчки

Изменено 22 января, 2018 пользователем Jenya7

[Сергей Борщ 119]

да вроде работало в прошлом проекте.

так может там данные случайно выровнены оказались?

вот дизасембли

Да ну нафиг, разбирайтесь сами. Вы хотите меня убедить, что исключение возникает на команде перехода на WriteFlash? Нет, оно там происходить не может. Так накой вы мне показываете какой-то совсем не имеющий отношения к исключению кусок кода? У вас руки отваляться пошагать по ассемблерным командам до исключения, запомнить команду, сбросить проц, дошагать до нее еще раз и показать саму команду и содержимое R0...R15?

[scifi 1]

Может, src или dst не выровнены на 2 байта?

да вроде работало в прошлом проекте.

Да уж, аргумент сногсшибательный. Вам не приходило в голову, что между проектами есть различия? Иначе это был бы один проект.

 

[jenya7 0]

так может там данные случайно выровнены оказались?

Да ну нафиг, разбирайтесь сами. Вы хотите меня убедить, что исключение возникает на команде перехода на WriteFlash? Нет, оно там происходить не может. Так накой вы мне показываете какой-то совсем не имеющий отношения к исключению кусок кода? У вас руки отваляться пошагать по ассемблерным командам до исключения, запомнить команду, сбросить проц, дошагать до нее еще раз и показать саму команду и содержимое R0...R15?

так я и дошагал руками - во второй диаграмме на выделенной строчке вываливается в HardFault.

 

а это регистры до и после

Изменено 22 января, 2018 пользователем Jenya7

[scifi 1]

так я и дошагал руками - во второй диаграмме на выделенной строчке вываливается в HardFault.

Вероятно, виновата инструкция "STRH R4, [R1]". Надо посмотреть содержимое регистра R1. Нечётный адрес, видимо, как уже сказано выше.

[jenya7 0]

Вероятно, виновата инструкция "STRH R4, [R1]". Надо посмотреть содержимое регистра R1. Нечётный адрес, видимо, как уже сказано выше.

R1 = 0x200042A0 начальный адрес записываемой структуры motor_sys_params

[scifi 1]

R1 = 0x200042A0 начальный адрес записываемой структуры motor_sys_params

Это забавно, потому что на скриншоте R1=0x0801E7FF.

[jenya7 0]

Это забавно, потому что на скриншоте R1=0x0801E7FF.

пардон перепутал - R0 - начальный адрес структуры а R1 - начальный адрес страницы.

 

[scifi 1]

R1 - начальный адрес страницы.

Ну и? Ничто не смущает? Что это за страница такая, у которой начальный адрес 0x0801E7FF?

[Aleksandr Baranov 1]

На всякий случай хочу напомнить:

 

Any attempt to read the Flash memory on STM32F4xx while it is being written or erased,

causes the bus to stall. Read operations are processed correctly once the program

operation has completed. This means that code or data fetches cannot be performed while

a write/erase operation is ongoing.