Перейти к содержанию
    

Здравствуйте.

Стоит задача управления двигателями постоянного тока. Напряжение питания у двигателей по PDF 9В. Хотим запитать двигатели при помощи ключей на полевых транзисторах и ШИМ, при этом напряжение питания транзисторов будет 48В.

Соответственно планируется использовать ШИМ с коэффицентом заполнения не более ~18%. Вопрос, чем это решение хуже, чем поставить дополнительный DCDC 48В -->9В?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Все зависит от частоты ШИМ. Думаю при частоте <50Гц мотор гарантированно сгорит. Ну и не понятно кто сможет жестко гарантировать именно 18%. Если есть желание получить острые ощущения, то надо делать именно так.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ДПТ щеточные ? Как щетки отнесутся к таким импульсным перегрузкам ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Вопрос, чем это решение хуже, чем поставить дополнительный DCDC 48В -->9В?

Нормальное решение, если есть опыт. Ведь у вас количество параметров управления, всяких левых резонансов и ограничений в системе добавится.

Т.е. было у вас две независимые системы управления - стабилизатора питания и регулятора двигателя, теперь будет одна, но сложность управления возрастет в квадрате.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ДПТ щеточные ? Как щетки отнесутся к таким импульсным перегрузкам ?

Не все ли равно для щеток, если ток будет в пределах нормы? Что имеется в виду под "импульсными перегрузками"?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ток потребления у двигателя у меня до 1 ампера. В принципе, мы делали похожую вещь с двигателем на 12 В и 30 Вт, управляя им ШИМом с питанием 24 В, вроде проблем небыло, но хочется разобраться во всех нюансах.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

но хочется разобраться во всех нюансах.

Частота шим должна быть сильно выше частоты переключения щеток.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

КПД мотора будет низкий, т.к. противо-эдс будет 9В, а остальное напряжение импульса будет падать на активном R обмоток и щеток.

Соотв. он будет греться и сгорит.

С DC-DC все будет гораздо лучше.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Раз у Вас уже есть ШИМ, добавьте несколько компонентов (дроссель, диод, конденсатор) и получите полноценный DC-DC.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Частота шим должна быть сильно выше частоты переключения щеток.

Частота ШИМ планируется в районе 20-30 кГц.

КПД мотора будет низкий, т.к. противо-эдс будет 9В, а остальное напряжение импульса будет падать на активном R обмоток и щеток.

Соотв. он будет греться и сгорит.

С DC-DC все будет гораздо лучше.

Не совсем понятен процесс сгорания мотора, можно поподробней пожалуйста?

В моём понимании двигатель скорее всего сгорит, только тогда, когда в обмотках выделится достаточное количество тепла. Тепло выделится за счёт потребляемой мощности. А средняя мощность при одной и той же нагрузке одинакова что при питании от постоянных 9 В, что при питании ШИМом 48 В при правильной скважности. Пиковая мощность при ШИМ больше, но учитывая что период ШИМ всего 33 мкс, и то что двигатель имеет какую-никакую массу, врятли обмотка за это время будет изменять температуру. Ну и индуктивность не даёт току резко изменяться, т.е. пиковая мощность не сильно отличается от средней.

Раз у Вас уже есть ШИМ, добавьте несколько компонентов (дроссель, диод, конденсатор) и получите полноценный DC-DC.

Можно, но это увеличение себестоимости и дополнительные проблемы с разводкой (на плате места не много). Если это необходимо, то конечно добавим, но пока я не понимаю, чем вариант просто с ШИМом на двигатели плох.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ну и индуктивность не даёт току резко изменяться, т.е. пиковая мощность не сильно отличается от средней.

Индуктивность двигателя - величина непостоянная и, скорее, побочная. Я бы побоялся на неё рассчитывать во всех режимах. Наверное, ничего трагического не произойдёт, но закон управления выйдет сложным.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

было у вас две независимые системы управления - стабилизатора питания и регулятора двигателя, теперь будет одна, но сложность управления возрастет в квадрате.

Согласен, плюс к тому ещё несомненно нагрузка на обмотки, в общем, лучше отдельный блок питания, и чем больше даигателей в устройстве, тем значительнее выигрыш в снижении потерь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Здравствуйте.

Стоит задача управления двигателями постоянного тока.

Что значит, управлять? Тут все не так просто. Есть специальные драйверы двигателей. Там уже есть некоторые защиты, но лучше ставить свою дополнительную защиту при разгоне и торможении. В этих режимах могут возникать большие токи, которые нужно ограничивать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

.... лучше отдельный блок питания, и чем больше даигателей в устройстве, тем значительнее выигрыш в снижении потерь.

Про двигатели не знаю...

Но если на двигатель постоянного тока подать ШИМ и его использовать как дроссель для сглаживания пульсаций, то на индуктивности двигателя получите потери от гармоник ШИМ.

Если поставите DC-DC, то эти потери высадятся в его дросселе... Вот и банкуйте, сможет ли двигатель рассеять дополнительные потери или он уже и так на пределе...

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...