AlexandrY 2 28 ноября, 2017 Опубликовано 28 ноября, 2017 · Жалоба И с какой скоростью должен реагировать этот робот? Скажем так, 50 раз в сек. частота принятия решений вполне устроит, ибо он у вас не со сверхзвуковой скоростью ездит. Следовательно реалтайм тут на уровне среднего ПЛК получается. На каждом движке 3-и петли обратной связи: 100, 1000, 10000 Гц. В каждой принимается какое-то решение. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 28 ноября, 2017 Опубликовано 28 ноября, 2017 · Жалоба И с какой скоростью должен реагировать этот робот? Скажем так, 50 раз в сек. частота принятия решений вполне устроит, ибо он у вас не со сверхзвуковой скоростью ездит. Следовательно реалтайм тут на уровне среднего ПЛК получается. Причем я сомневаюсь, что он с этой же скоростью должен реагировать на команды по Wi-fi или отдавать туда информацию. А также на USB, если там, конечно, не камера подключена, по которой он должен ориентироваться. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
RobFPGA 27 28 ноября, 2017 Опубликовано 28 ноября, 2017 · Жалоба Приветствую! Не, у вас значит не "REALtime", а просто DSP, только доступ к DSP теперь замаскирован от вас уровнем RTL. К примеру задачей типовой риалтайм embedded системы является обслуживание 10 и более типов периферии включая интерфейсы UART, I2C, SPI, sBUS, USB, Wi-Fi, SDIO Поверх этих интерфейсов система обеспечивает работу протоколов высокого уровня как: HTTP, MQTT, профили дивайсов USB, файловые системы, отладочные логи... И все это должно работать когда прикладная задача позиционирует дивайс в пространстве с точностью 0.05 град c помощью кучки не самых точных электроприводов. Умный робот-пылесос назовем это условно. Продолжаем нашу трансляцию ... Вы привели пример ЗАДАЧ и набор ИНТЕРФЕЙСОВ типичной простенькой эмбедед системы но не привели КРИТЕРИЙ по которой можно четко сказать что эта ситема relatime. В моем буке под виндой наверно и поболее интерфейсов и протоколов будет и все рабоатет в реальном времени (намек - как мне кажется). Удачи! Rob. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
syoma 1 28 ноября, 2017 Опубликовано 28 ноября, 2017 · Жалоба Вы привели пример ЗАДАЧ и набор ИНТЕРФЕЙСОВ типичной простенькой эмбедед системы но не привели КРИТЕРИЙ по которой можно четко сказать что эта ситема relatime Мало того, что тема себя исчерпала, так мы еще и начинаем ходить по кругу. Спасибо всем, вопрос закрыт. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
