MultIfleX

FreeRTOSConfig.h #define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 64 ) #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) ) heap_2.c /* Allocate the memory for the heap. */ static unsigned char ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]; Выделена. Используется heap_2 (там вроде были варианты, посмотрю в чем разница, попробую использовать другие менеджеры) Проблема после изменения скрипта, к сожалению, не исчезла. Попробовал ипользовать heap_1.c - никакой разницы, тот же эффект. Вставлял if (flo1>=flo2) vTaskDelay(10); после запуска шедулера (т.е. код никогда не будет выполнен) - тоже перестает работать. Ничего не понимаю...

ENTRY(Reset_Handler) MEMORY { FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 8K } _estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); MIN_HEAP_SIZE = 0; MIN_STACK_SIZE = 256; SECTIONS { /* Interrupt vector table */ .isr_vector : { . = ALIGN(4); KEEP(*(.isr_vector)) . = ALIGN(4); } >FLASH /* The program code and other data goes into FLASH */ .text : { . = ALIGN(4); /* Code */ *(.text) *(.text*) /* Constants */ *(.rodata) *(.rodata*) /* ARM->Thumb and Thumb->ARM glue code */ *(.glue_7) *(.glue_7t) KEEP (*(.init)) KEEP (*(.fini)) . = ALIGN(4); _etext = .; } >FLASH .ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH .ARM : { __exidx_start = .; *(.ARM.exidx*) __exidx_end = .; } >FLASH .ARM.attributes : { *(.ARM.attributes) } > FLASH .preinit_array : { PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); KEEP (*(.preinit_array*)) PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); } >FLASH .init_array : { PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); KEEP (*(SORT(.init_array.*))) KEEP (*(.init_array*)) PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); } >FLASH .fini_array : { PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); KEEP (*(.fini_array*)) KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); } >FLASH _sidata = .; /* Initialized data */ .data : AT ( _sidata ) { . = ALIGN(4); _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ *(.data) *(.data*) . = ALIGN(4); _edata = .; /* define a global symbol at data end */ } >RAM /* Uninitialized data */ . = ALIGN(4); .bss : { /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ __bss_start__ = _sbss; *(.bss) *(.bss*) *(COMMON) . = ALIGN(4); _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ __bss_end__ = _ebss; } >RAM PROVIDE(end = _ebss); PROVIDE(_end = _ebss); /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ ._user_heap_stack : { . = ALIGN(4); . = . + MIN_HEAP_SIZE; . = . + MIN_STACK_SIZE; . = ALIGN(4); } >RAM /DISCARD/ : { libc.a(*) libm.a(*) libgcc.a(*) } } ALIGN(4)? =)

в RTOS по умолчанию выравнивание по 8 portmacro.h ... /* Architecture specifics. */ #define portBYTE_ALIGNMENT 8 ... пробовал менять на 4 - ничего не меняется, при 2 и 1 вылетает в DefaultHandler а вот как задать/узнать выравнивание при сборке, я увы не знаю... или я не о том говорю? Ставил брейки : if (flo1>=flo2) flo3 = flo2 / flo1; 080034a8: ldr.w r8, [pc, #136] ; 0x8003534 <main+144> 080034ac: ldrd r4, r5, [r8] 080034b0: ldrd r6, r7, [r8, #8] 080034b4: mov r0, r4 080034b6: mov r1, r5 080034b8: mov r2, r6 080034ba: mov r3, r7 080034bc: bl 0x8003390 <__aeabi_dcmpge> 080034c0: cbz r0, 0x80034d2 <main+46> 080034c2: mov r0, r6 080034c4: mov r1, r7 080034c6: mov r2, r4 080034c8: mov r3, r5 080034ca: bl 0x80030d8 <__divdf3> 080034ce: strd r0, r1, [r8, #16] 46 xTaskCreate( в начале и в конце, стек-поинтер и там и там 0x2000041c <pulStack+976>, т.е. не изменяется. если убрать строку (в рабочем варианте) стек-поинтер = 0x2000042c <pulStack+992>

Проверил догадку про стек следующим образом: float flo1 = 3.2, flo2 = 2.3, flo3 = 2.22; int main(void) { if (flo1>=flo2) flo3 = flo2 / flo1; vFreeRTOSInitAll(); xTaskCreate( vTaskReadTemperature, .... ... т.е. добавил сравнение/вычисление в самое начало программы еще ДО инициализации RTOS, результат тот же - прерывания не работают (конкретно говорю о прерываниях USART1/3_IRQ) похоже дело не в стеке.. Забыл отметить, тулчайн GNU Tools for ARM Embedded Processors 4.8 (Отсюда) Мейк тут: # # !!!! Do NOT edit this makefile with an editor which replace tabs by spaces !!!! # ################################################################################ ############## # # On command line: # # make all = Create project # # make clean = Clean project files. # # To rebuild project do "make clean" and "make all". # # Included originally in the yagarto projects. Original Author : Michael Fischer # Modified to suit our purposes by Hussam Al-Hertani # Use at your own risk!!!!! # Define project name and Ram/Flash mode here PROJECT = STM32_FreeRTOS RUN_FROM_FLASH = 1 ################################################################################ ############## # Start of default section # TRGT = arm-none-eabi- CC = $(TRGT)gcc CP = $(TRGT)objcopy AS = $(TRGT)gcc -x assembler-with-cpp HEX = $(CP) -O ihex BIN = $(CP) -O binary -S MCU = cortex-m3 LINKERFILE = stm32f100rb.ld # List all default C defines here, like -D_DEBUG=1 DDEFS = -DSTM32F10X_MD_VL -DUSE_STDPERIPH_DRIVER # List all default ASM defines here, like -D_DEBUG=1 DADEFS = # List all default directories to look for include files here DINCDIR = # List the default directory to look for the libraries here DLIBDIR = # List all default libraries here DLIBS = # # End of default section ################################################################################ ############## ################################################################################ ############## # Start of user section # # List all user C define here, like -D_DEBUG=1 UDEFS = # Define ASM defines here UADEFS = # List C source files here LIBSDIR = . CORELIBDIR = $(LIBSDIR)\CMSIS STMSPDDIR = $(LIBSDIR)\StdPeripheralDriver STMSPSRCDDIR = $(STMSPDDIR)\src STMSPINCDDIR = $(STMSPDDIR)\inc FREERTOS = .\FreeRTOS FREERTOSSRC = $(FREERTOS)\Source FREERTOSSRCINC = $(FREERTOSSRC)\include FREERTOSSRCPORT = $(FREERTOSSRC)\portable OUTDIR = .\out LINKER = .\linker $(shell mkdir $(OUTDIR)) ## Source Code SRC = .\src\main.c #SRC += .\src\stm32f10x_it.c SRC += $(CORELIBDIR)\system_stm32f10x.c SRC += $(CORELIBDIR)\startup_stm32f10x_md_vl.c ## used parts of the STM-Library SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_rcc.c SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_gpio.c SRC += $(STMSPSRCDDIR)\misc.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_adc.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_bkp.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_can.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_cec.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_crc.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_dac.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_dbgmcu.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_dma.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_exti.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_flash.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_fsmc.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_i2c.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_iwdg.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_pwr.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_rtc.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_sdio.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_spi.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_tim.c SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_usart.c #SRC += $(STMSPSRCDDIR)\stm32f10x_wwdg.c ##FreeRTOS source files here SRC += $(FREERTOSSRC)\list.c SRC += $(FREERTOSSRC)\queue.c SRC += $(FREERTOSSRC)\tasks.c SRC += $(FREERTOSSRC)\timers.c #SRC += $(FREERTOSSRCPORT)\heap_1.c SRC += $(FREERTOSSRCPORT)\heap_2.c SRC += $(FREERTOSSRCPORT)\port.c # List ASM source files here # ASRC = $(DEVDIR)\startup_stm32f10x_md_vl.S # List all user directories here UINCDIR = $(CORELIBDIR) \ $(STMSPINCDDIR) \ $(FREERTOS) \ $(FREERTOSSRCINC) \ $(FREERTOSSRCPORT) \ .\inc # List the user directory to look for the libraries here ULIBDIR = # List all user libraries here ULIBS = # Define optimisation level here OPT = -Os # # End of user defines ################################################################################ ############## # # Define linker script file here # ifeq ($(RUN_FROM_FLASH), 0) LDSCRIPT = $(LINKER)\$(LINKERFILE) FULL_PRJ = $(OUTDIR)\$(PROJECT)_ram else LDSCRIPT = .\linker\$(LINKERFILE) FULL_PRJ = $(OUTDIR)\$(PROJECT)_rom endif INCDIR = $(patsubst %,-I%,$(DINCDIR) $(UINCDIR)) LIBDIR = $(patsubst %,-L%,$(DLIBDIR) $(ULIBDIR)) ifeq ($(RUN_FROM_FLASH), 0) DEFS = $(DDEFS) $(UDEFS) -DRUN_FROM_FLASH=0 -DVECT_TAB_SRAM else DEFS = $(DDEFS) $(UDEFS) -DRUN_FROM_FLASH=1 endif ADEFS = $(DADEFS) $(UADEFS) OBJS = $(ASRC:.S=.o) $(SRC:.c=.o) LIBS = $(DLIBS) $(ULIBS) MCFLAGS = -mcpu=$(MCU) ASFLAGS = $(MCFLAGS) -g -gdwarf-2 -mthumb -Wa,-amhls=$(<:.s=.lst) $(ADEFS) CPFLAGS = $(MCFLAGS) $(OPT) -gdwarf-2 -mthumb -fomit-frame-pointer -Wall -fverbose-asm -Wa,-ahlms=$(<:.c=.lst) $(DEFS) #CPFLAGS = $(MCFLAGS) $(OPT) -gdwarf-2 -mthumb -fomit-frame-pointer -Wall -Wstrict-prototypes -fverbose-asm -Wa,-ahlms=$(<:.c=.lst) $(DEFS) LDFLAGS = $(MCFLAGS) -mthumb -nostartfiles -T$(LDSCRIPT) -Wl,-Map=$(FULL_PRJ).map,--cref,--no-warn-mismatch $(LIBDIR) # Generate dependency information CPFLAGS += -MD -MP -MF .dep\$(@F).d # # makefile rules # all: $(OBJS) $(FULL_PRJ).elf $(FULL_PRJ).hex $(FULL_PRJ).bin $(TRGT)size $(FULL_PRJ).elf #ifeq ($(RUN_FROM_FLASH), 0) # $(TRGT)size $(PROJECT)_ram.elf #else # $(TRGT)size $(PROJECT)_rom.elf #endif %o: %c $(CC) -c $(CPFLAGS) -I . $(INCDIR) $< -o $@ %o: %s $(AS) -c $(ASFLAGS) $< -o $@ %elf: $(OBJS) $(CC) $(OBJS) $(LDFLAGS) $(LIBS) -o $@ %hex: %elf $(HEX) $< $@ %bin: %elf $(BIN) $< $@ clean: del $(OBJS) del $(FULL_PRJ).elf del $(FULL_PRJ).map del $(FULL_PRJ).hex del $(FULL_PRJ).bin # del $(SRC:.c=.c.bak) del $(SRC:.c=.lst) # del $(ASRC:.s=.s.bak) # del $(ASRC:.S=.lst) rmdir out /Q rmdir .dep /S /Q # # Include the dependency files, should be the last of the makefile # #-include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*) #23-July-2012 /dev/null gives an error on Win 7 64-bit : Hussam -include $(shell mkdir .dep) $(wildcard .dep/*) # *** EOF ***

Добрый день уважаемые форумчане. Разбираюсь с STM32F100RB, а именно с STM32VLDISCOVERY. Воспользовался портом RTOS взятым тут: https://bitbucket.org/KilleRMill/stm32f107vc_freertos_gcc Использую Eclipse. импортировал проект, к уарту прикрутил 1-wire DS18B20, попробовал сделать несколько задач, синхронизацию между ними - все шикарно, все работает как нужно. Как только коснулся использования float, встал и не могу третий день сдвинуться с места. К примеру, хотел сохранить полученное значение температуры следующим образом: float temp; uint8_t scratchpad[9]; ... temp = *(int16_t*)(scratchpad) / 16.0; ... вроде все просто и понятно. Но при заливке и попытке отладки, программа перестает работать. однако, если сделать так float temp,tempmul=16.0; uint8_t scratchpad[9]; ... temp = *(int16_t*)(scratchpad) / tempmul; ... то все работает. Странно, подумал я, и забил на некоторое время. Дальше больше - выяснилось, что при попытке сравнить две переменные типа float я получаю практически идентичный эффект: float f1=2.0,f2=3.0; ... if (f1>f2) vTaskDelay(100); // либо любое другое действие, не важно ... просто вставив это в код программы, я получаю "кирпич". На сколько я понял, иногда перестают работать прерывания (при этом в задачах freeRTOS'a жизнь вертится), иногда все встает непонятным образом. Перепробовал кучу комбинаций -mfpu=XXXX -msoft-float -mfloat-abi=ХХХХ без видимого эффекта. Для меня вообще не понятная проблема. Прошу помощи.