Перейти к содержанию
    

Господа - товарищи ) есть данные с локатора, хочется подобрать оптимальный вариант осреднения шума,

шум я так понимаю белый, те зависимости от чего то не замечено.

Сейчас используется тупо в лоб -берется точка и в зависимости от заданного числа вокруг нее

складываются все другие точки и делятся на их кол-во.

В принципе осредняет, но детали теряются.

Может есть другие более хитрые варианты ?

Пример изображения в bmp (7 метров)

https://yadi.sk/d/CQqSNej53LuNEQ

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Локатор по одному и тому же не раз проходит? Усредняйте по проходам. Ничего в деталях не потеряете.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Локатор по одному и тому же не раз проходит? Усредняйте по проходам. Ничего в деталях не потеряете.

Нет, один раз, это гбо - локатор бокового обзора.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Тогда - по книжкам цифровой обработки сигналов. Их - десятки.

Но если хотите убрать высокочастотный шум, в деталях потеряете. Это как в фоторедакторах резкость улучшать. Из размытого снимка звенящую резкость не сделать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Может есть другие более хитрые варианты ?

 

Если яркость точек на картинке зависит от уровня приятого сигнала то можно картинку через S-образную нелинейность прогнать, которая еще больше давит слабый сигнал, не трогает средний и чуть поджимает совсем сильный. Получите повышение контрастности при сохранении общего динамического диапазона.

 

Можно познакомиться с методами повышения контрастности изображений, в которых я не спец.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В чем суть S образного алгоритма ?

Яркость точек = уровню сигнала.

 

Что если использовать один передатчик и три независимых канала для приема, далее сигналы с них суммировать, сильно поможет или не смысла ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

В чем суть S образного алгоритма ?

Яркость точек = уровню сигнала.

 

Метод повышения контрастности изображения. Используется в графических редакторах. Можно другие формы нелинейности тоже посмотреть.

 

http://eeweb.poly.edu/~yao/EL5123/lecture3...enhancement.pdf

 

Что если использовать один передатчик и три независимых канала для приема, далее сигналы с них суммировать, сильно поможет или не смысла ?

 

см. Maximum Ratio Combining. Для трех даст ~5 dB выигрыша по ОСШ.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Спасибо, а какой нить редактор поддерживает этот алгоритм ? можно просто посмотреть.

 

Те шум уменьшиться в три раза ? Непонятно стоит ли такой огромный гемморой такого выигрыша, это придется делать три антенны не считая электроники, прикинуть бы как нить как будет это выглядить.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Спасибо, а какой нить редактор поддерживает этот алгоритм ? можно просто посмотреть.

 

Да почти все поддерживают. PAINT.NET, Photoshop, GIMP - из тех, что знаю. Можно photoshop s-curve погуглить.

 

Те шум уменьшиться в три раза ? Непонятно стоит ли такой огромный гемморой такого выигрыша, это придется делать три антенны не считая электроники, прикинуть бы как нить как будет это выглядить.

 

Ну да. Если удастся, то сигнал сложится когерентно со всех каналов, а шум - по мощности. Это если шум некоррелированным в каналах окажется.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Я понял что вы хотели сказать про S функцию - выровнять гистограмму, но вопрос был в другом, как наоборот сгладить шум желательно с мин потерями деталей.

 

С шумом немного не понятно, если выключить передатчик а только принимать то никаких сигналов нет, те =0,

если включит получается такая пятнистая структура, непонятно вообще шум это или недостаток разрешения локатора.

Возможно такая структура связана с недостаточным сглаживанием несущей передатчика при приеме, тк излучается не один импульс а пачка из нескольких то при оцифровке ответа возникает гребенка на них, возможно даже пятнистая структура кратна частоте передатчика

Те пример - излучаем три периода с частотой 150кгц а цифруем ответ с 50 кгц, если недостаточно сглажен импульс на частоте 150кгц то при приеме оцифровка будет попадать на гребни и впадины получим цифровой шум.

Изменено пользователем whale_nik

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Я понял что вы хотели сказать про S функцию - выровнять гистограмму, но вопрос был в другом, как наоборот сгладить шум желательно с мин потерями деталей.

 

Можно подбирать веса соседних элементов изображения при сглаживании, но суть от этого не изменится. При любом сглаживании шум и сигнал будут перетекать в соседние точки картинки, что будет приводить к потере разрешения (контрастности в терминах обработки изображений). Нелинейность позволяет подчеркнуть сигнал с определенными амплитудами. Можно ж вообще рассмотреть нелинейность, превращающую в 0 все элементы с уровнем сигнала меньше наперед заданного.

 

С шумом немного не понятно, если выключить передатчик а только принимать то никаких сигналов нет, те =0,

если включит получается такая пятнистая структура, непонятно вообще шум это или недостаток разрешения локатора.

Возможно такая структура связана с недостаточным сглаживанием несущей передатчика при приеме, тк излучается не один импульс а пачка из нескольких то при оцифровке ответа возникает гребенка на них, возможно даже пятнистая структура кратна частоте передатчика

Те пример - излучаем три периода с частотой 150кгц а цифруем ответ с 50 кгц, если недостаточно сглажен импульс на частоте 150кгц то при приеме оцифровка будет попадать на гребни и впадины получим цифровой шум.

 

Т.е. фактически Вы имеете дело с эхом от нескольких импульсов в пачке и пытаетесь от него избавиться? Может, тогда стоит о каком-то эквалайзере подумать? Промерить канал и скомпенсировать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Т.е. фактически Вы имеете дело с эхом от нескольких импульсов в пачке и пытаетесь от него избавиться? Может, тогда стоит о каком-то эквалайзере подумать? Промерить канал и скомпенсировать?

 

Именно так, кол-во импульсов в пачке 1-10 обычно, лучше всего по разрешению работать на одном импульсе (те одном периоде ),

попробую переделать детектор и нч фильтр чтобы не было пилы от сигнала, посмотрим как скажется но вообще чем лучше осредняем пилу тем меньше разрешение в итоге.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Я понял что вы хотели сказать про S функцию - выровнять гистограмму, но вопрос был в другом, как наоборот сгладить шум желательно с мин потерями деталей.

 

С шумом немного не понятно, если выключить передатчик а только принимать то никаких сигналов нет, те =0,

если включит получается такая пятнистая структура, непонятно вообще шум это или недостаток разрешения локатора.

Возможно такая структура связана с недостаточным сглаживанием несущей передатчика при приеме, тк излучается не один импульс а пачка из нескольких то при оцифровке ответа возникает гребенка на них, возможно даже пятнистая структура кратна частоте передатчика

Те пример - излучаем три периода с частотой 150кгц а цифруем ответ с 50 кгц, если недостаточно сглажен импульс на частоте 150кгц то при приеме оцифровка будет попадать на гребни и впадины получим цифровой шум.

То, что вы видите похоже на результат сложения со случайной фазой откликов от участков поверхности, попадающих в один элемент разрешения. Такая зернистость типична для снимков с РСА. В гидролокации, возможно, такой же эффект.

 

Изменено пользователем KalashKS

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Те частота оцифровки должна быть по меньшей мере >=2* частоты передатчика ?

Я вот думаю если сделать частоту оцифровки=2*частоте передачи и синхронизировать выборки чтобы они попадали все время на масимальную амплитуду, тк локатор движется перпендикулярно объектам то эффект доплера не будет, тогда фнч не нужен совсем и не будет сложения фаз.

Можно еще цифровать = 10*частоте передачи и искать где производная =0 и выводить эту амплитуду но мне кажется это сложнее.

Изменено пользователем whale_nik

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Те частота оцифровки должна быть по меньшей мере >=2* частоты передатчика ?

Я вот думаю если сделать частоту оцифровки=2*частоте передачи и синхронизировать выборки чтобы они попадали все время на масимальную амплитуду, тк локатор движется перпендикулярно объектам то эффект доплера не будет, тогда фнч не нужен совсем и не будет сложения фаз.

Можно еще цифровать = 10*частоте передачи и искать где производная =0 и выводить эту амплитуду но мне кажется это сложнее.

С частотой дискретизации этот эфект не связан. Это так называемый спекл-шум. Он вызван особенностями отражения сигнала.

Частоту дискретизации можно подобрать и меньше удвоенной несущей, но больше удвоенной полосы сигнала. Главное - чтобы весь спектр попадал в одну зону найквиста.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...