Мне кажется, что проблема в переходном процессе (линия, линейный переход). После ШИМ у вас идет линейное нарастание напряжения. При этом условный ШИМ близок к 100%. Именно поэтому скачки тока которые вызывают сильную вибрацию. По сути на время "линии" сигнала ШИМ просто нет. Это очевидно из приведенной осциллограммы. Если вы управляете ШИМ микроконтроллером от ЦАП, то причина в том, что внутри ШИМ идет переходной процесс, который блокирует формирование ШИМ сигнала на выходе при резком по мнению ШИМ контроллера переходе управляющего ШИМом напряжения. Вся остальная схема не может приводить к такому эффекту. Я склонен думать, что нужно углубиться в документацию на ШИМ контроллер и там искать причину переходной отсечки по ШИМ сигналу.