Формулы ПИДа и его настройка у меня есть. Я хотел бы программно погонять его, чисто качественно -- посмотреть процесс регуляции на экране. Мне не надо подгонять модель под какой-то конкретный частный случай (со всеми его особенностями).
Например, мне подошёл бы какой-нибудь рекурсивный алгоритм, который даёт S-образную кривую (разгон / торможение / насыщение), и в котором можно чётко выделить коэффициенты, отвечающие за входную энергию нагревателя, за инерционность и за потери тепла.
