реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Углы Эйлера и повороты карданова подвеса, Вопрос на пространственное мышление
AlexandrY
сообщение Jul 16 2017, 11:29
Сообщение #1


Mentor
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 5 102
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Вопрос в том можно ли считать, что углы Эйлера и углы поворота рамок в кардановом подвесе - это одно и тоже?

В интернетах и в википедиях удивительный разнобой на этот счет.
Иногда углы Эйлера рисуют именно так, как поворачиваются рамки в кардановом подвесе - https://www.youtube.com/watch?v=UpSMNYTVqQI
Но в википедии можно встретить варианты поворота которые в кардановом подвесе невозможны - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A3%D0%B3%...%B5%D1%80%D0%B0
Когда говорят о блокировке при складывании рамок, то тоже рисуют комбинации невозможные в кардановом подвесе т.е. когда внутрення и внешняя рамка находятся в одной плоскости, а средняя им перпендикулярна - https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno
Другие демонстрируют складывание рамок именно на кардановом подвесе.

Кто знает зачем Эйлер придумал эти углы и для чего их применял в оригинале?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Jul 16 2017, 18:01
Сообщение #2


Mentor
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 5 102
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Вопрос закрыт.
Кардановые углы в англоязычной литературе - это подмножество Эйлеровых углов.
Но не все Эйлеровы углы годятся для управления карданами.
Поэтому всегда надо перепроверять навигационные сорсы по поводу типов Эйлеровых углов ими представляемых.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 28th July 2017 - 07:01
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01344 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016