kerdyk

Имеется идея использования УЗ метода (эхо-метод) для измерения расстояния от движущегося шасси до подстилающей поверхности. Суть - один излучатель, и два приёмника, один установлен рядом с излучателем на подвесной раме, второй на известном расстоянии от излучателя. Частота работы, вероятно, 40-65 КГц. Угол излучения должен быть, судя по всему, достаточно мал. минимальная высота от рамы до подстилающей поверхности не менее 0.8 метра. По разности времени между приходом сигнала, отражённого от поверхности к приемнику 1 и 2 можно так же вычислить скорость движения шасси. Вопросы: 1) Влияние параметров рельефа, а именно, различие коэффициента отражения для типов почв, колебания травы и других объектов. многократное отражение от неровностей рельефа (например, узкая яма). насколько можно принимать, что отраженный сигнал будет распространятся, как сферическая волна? 2) температура воздуха и его плотность. Использовать ли температурный датчик и датчик давления, или, предпочтительнее, дополнительный опорный канал? 3) Флуктуации среды, компенсация скорости ветра. Пока что это основные вопросы, но какие нюансы следует учитывать, и, в принципе, можно ли считать такой способ работоспособным?

Вопрос: какие ограничения имеют эти корки? В библиотеках есть и i2c, spi, PCI. Пока не все пробовал, но точно слышал, что PCI имеет ограничение на время работы.

имеется следующие вопросы касательно эксплуатации УЗ приемников и передатчиков: 1)устойчивость к агрессивным условиям, а именно, вибрации (ориентировочно, 1-2 g, частота до 22-30 гц), растворы солей; 2)температурный дрейф частоты резонанса, ее изменение со временем работы; 3) продолжительность беспрерывной работы; интересуют конкретные модели мощностью порядка 0,5-1вт, частота в диапазоне 40-65 КГц. Задача - измерение расстояний порядка 1-2 метров. так же интересуют вопросы проектирования излучателей и антенн (хорошо бы конкретный пример расчета)...

Если не подать напряжение порядков сотен вольт, выдержит, думаю. Его ток же будет ограничен резистором 4,3 Мом. А то, что я назвал шунтом, таки да, делитель. Касательно входного сопротивления: Если подключать к разделенным нагрузкам, то да, сопротивление приборов не поменяется. Но в ситуации, когда имеется одна АКБ, а к ней подключена куча преобразователей, ситуация несколько иная. В прочем, посчитав лучше, все равно оказывается, что на делителях выделится ничтожно малая мощность, минимльно повляв на входные цепи.

Конденсаторы для фильтрации; в качестве защиты стабилитрон либо по паре диодов к земле и к питанию. Касательно операционника, рассматривал такую идею, но в ней есть один недостаток, а именно - больше 30 вольт не померить. Что касается входных шунтов, то разброс параметров можно компенсировать програмно либо при помощи подстройки смещения усилителя.

По идее, можно попробовать использовать КР1171СП. Недостаток - они прдназначены для мониторинга напряжения батареи и имеют некоторый разброс параметров. Однако, думаю, это можно регулировать и задать пороги срабатывания от питания на батареях и подключения зарядки

То есть, идея с аналоговым мультиплексором никак не катит?

Иначе говоря, мои опасения по поводу негерметичности контактов и вносимой погрешности не серьезны? С другой стороны, вероятно, погрешности при использовании электронного коммутатора могут быть и выше... Мне предлогали решение вопросов с контатами галетников путем промывки спиртом. Смущает то, что схема с галетниками будет более громоздкой, подверженной механическим повреждениям, о дистанционном контроле и речи не идет. В схеме с МК можно использовать гальванически развязанный uart или rs232. От промышленного варианта отталкивает их цена. К тому же, честно говоря, интересно самому разбираться в теме практически.

Если не критично время, можно поставить так же задержку между измерением на время переходного процесса, и как выше предлогали, интегратор

Здравствуйте! Разрабатываю многоканальный вольтметр постоянного напряжения (32 канала, напряжение 1..30 вольт, с дополнительным шунтом возможно расширение диапазона). Предложенная мною схема работает следующим образом: 1) Входные шунты состоят из последовательно включенных сопротивлений 4.3 Мом и 68.8 Ком 2) Напряжение с нижнего по схеме шунта поступает на мультиплексор к591кн3, затем на усилитель ad620, после на канал АЦП микроконтроллера. 3) Микроконтроллер управляет преключением как внешнего, так и внутреннего мультиплексора. Микроконтроллер atmega8, АЦП 10 бит, 8 каналов ацп. Таким образом, теоретически можно измерять до 8*16 каналов, требуется в настоящий момент только 32. Имеются следующие вопросы: 1) При большом количестве каналов и постояном включении шунтов к измеряемой цепи (земля у всех источников общая, естественно), входное сопротивление прибора будет падать пропорционально количеству каналов. Следует ли поставить дополнительный коммутационный элемент в цепь шунта? Чему лучше отдать предпочтение - полевику с малым сопротивлением открытого канала или реле с подходящим минимально коммутируемым током? 2) Предлагают заменить аналоговые коммутаторы на галетные переключатели, и использовать в качестве измерителя имеющийся вольтметр. Насколько это хорошая идея? Схема входного канала показана условно, без фильтрующих конденсаторов касательно схемы с галетниками: как я понимаю, учитывая входное сопротивление вольтметра, токи будут составлять доли микроампер, то есть, не каждый галетник сможет адекватно обеспчить измерение. Тут и нелинейность контакта при малых токах, и даже вероятность того, что ток просто "не пойдет", и вольтметр покажет темпратуру на марсе. Тем более, что штатный вольтметр маде ин чиайна и его параметры не известны. Питается, кстати, от измеряемой же цепи, что не радует

Используя буферный повторитель, либо нормальный операционник, можно теоретически добиться независимости выходного сигнала от сопротивлений моста, в разумных прделах, естественно. При соразмерности резисторов с входным сопротивлением усилителя, конечно, начнутся нежелательные эффекты