реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V  < 1 2  
Reply to this topicStart new topic
> Работа с сигналом 1PPS, ML8088s
Pridnya
сообщение Apr 17 2017, 07:02
Сообщение #16


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 138
Регистрация: 11-01-11
Из: Орел
Пользователь №: 62 159



Цитата(viakon @ Feb 4 2017, 18:46) *
Как-то сомнительно, что это критично. Судя по посту ранее там 100нс разбег между модулями и так возможен.

Между двумя модулями нет расхождения 100 нс. Там меньше 10 нс. Вот картинка с двух GL8088S.
Цитата(Владимир О. @ Dec 13 2013, 15:36) *
На сайте НАВИА размещено руководство по применению модуля ML8088 для синхронизации времени.
http://naviaglonass.ru/wp-content/uploads/...S_AppNote_1.pdf
По результатам экспериментов, в режиме синхронизации и при валидности сигнала PPS ошибка не превышает 15нс.

Прошу учесть, что плохая видимость спутников может увеличивать ошибку.

Здравствуйте, Владимир.
Есть вопрос "как отключить сообщения GPGST"? Про сообщения GST в описании сообщений и команд v1.1 не упоминается, а модуль выдает это сообщение. Вот у меня сообщения в эксперименте с выдергиванием антенны (временно). Широту и долготу я заменил знаками вопроса. Включил выдачу RMC и ZDA, а GST (Статистика ошибки определения местоположения) мне пока нужна, нужно только дата и время:
Цитата
$GPRMC,060909.000,A,?.23278,N,?.16024,E,2.3,153.5,170417,,,A*6A
$GPGST,060909.000,9.3,35.0,23.0,-0.2,34.6,23.6,16.5*77
$GPZDA,060909.00,17,04,2017,00,00*66

$GPRMC,060910.000,V,?.23278,N,?.16024,E,2.3,153.5,170417,,,N*7A
$GPGST,060910.000,0.0,39.8,25.8,-0.1,39.6,26.2,17.9*7D
$GPZDA,060910.00,17,04,2017,00,00*6E
...
$GPRMC,060924.000,V,?.23278,N,?.16024,E,2.3,153.5,170417,,,N*7D
$GPGST,060924.000,0.0,80.0,31.8,-0.2,78.2,36.0,31.7*7E
$GPZDA,060924.00,17,04,2017,00,00*69

$GPRMC,060925.000,A,?.22941,N,?.16069,E,0.7,358.7,170417,,,A*60
$GPGST,060925.000,5.4,64.3,25.0,-0.3,61.7,30.8,26.6*7F
$GPZDA,060925.00,17,04,2017,00,00*68


И еще было бы интересно, как для сообщения ZDA установить часовой пояс (в сообщении это поле равно нулю)? Про часовой пояс тоже не упоминается.
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Владимир О.
сообщение Apr 17 2017, 08:18
Сообщение #17


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 178
Регистрация: 18-07-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 216



Добрый день!
В принципе за набор сообщений отвечает (в основном) CDB-ID 201.
Бит 3
Маска бита 0x8
Сообщение $GPGST Message

Например, если CDB-ID 201 = 0x88435F – то есть $GPGST Message включен
Если его нужно отключить, нужно сделать CDB-ID 201 = 0x884357

По поводу часового пояса - не поддерживается эта функция. Часовой пояс в настоящее время не только географическое значение, но и политическое.
Год от году карты часовых поясов меняются, области переходят из оного пояса в другой.
Честно говоря, я не понимаю, как сделать в модуле учет "контурных карт" границ часовых поясов.


--------------------
----------------
С уважением
Владимир
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Pridnya
сообщение Apr 17 2017, 08:40
Сообщение #18


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 138
Регистрация: 11-01-11
Из: Орел
Пользователь №: 62 159



Цитата(Владимир О. @ Apr 17 2017, 11:18) *
Добрый день!
В принципе за набор сообщений отвечает (в основном) CDB-ID 201.
Бит 3
Маска бита 0x8
Сообщение $GPGST Message

Например, если CDB-ID 201 = 0x88435F – то есть $GPGST Message включен
Если его нужно отключить, нужно сделать CDB-ID 201 = 0x884357

По поводу часового пояса - не поддерживается эта функция. Часовой пояс в настоящее время не только географическое значение, но и политическое.
Год от году карты часовых поясов меняются, области переходят из оного пояса в другой.
Честно говоря, я не понимаю, как сделать в модуле учет "контурных карт" границ часовых поясов.

Спасибо, Владимир. Тогда нужно исправить в описании, т.к. в соответсвии с описанием этот бит не используется. rolleyes.gif См. скриншот.

И пожелание одно есть: в следующем описании вместо малопонятного с неясным смыслом
Цитата
GPRMС - Рекомендуемые минимальные конкретные данные GPS/ПЕРЕДАЧИ

Написать
Цитата
GPRMC - минимальные данные необходимые для определения местоположения.

Так гораздо понятнее о чем речь.

PS: И еще один момент смущает: на обложке версия 1.1, а на страницах вверху 1.0 (колонтитул). Логично, когда в новой версии описания сообщений и команд версии соответствуют, т.е. на обложке 1.1 и на страницах 1.1. А здесь получается на обложке исправили, а на страницах забыли. Так что ли?
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Pridnya
сообщение Apr 17 2017, 10:01
Сообщение #19


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 138
Регистрация: 11-01-11
Из: Орел
Пользователь №: 62 159



Цитата(Владимир О. @ Apr 17 2017, 11:18) *
Добрый день!
В принципе за набор сообщений отвечает (в основном) CDB-ID 201.

Ну тогда еще в описание Приемники навигационные GL8088s и ML8088s Описание команд и сообщений Редакция 1.1 нужно внести правку т.к. у меня получается так:

Для отправки команды в программе ComPump набираем $PSTMGETPAR,1201* и в настройках выбираем «добавить CR LF».
Например, на запрос содержимого ячеки CDB-ID 201 (список сообщений порта NMEA, 1 – текущая конфигурация, 201 - ячейка 201 (занимает 4 байта)):
36;W;12:27:47:831;$PSTMGETPAR,1201*

37;R;12:27:47:847;$PSTMSETPAR,1201,0x01000048*5c
$PSTMGETPAR,1201*
Приходит ответ 0x01000048,т.е. выдаются сообщения (расшифровываем в соответствии с описанием v1.1):
0x01000000 - Бит 24 0x1000000 Не используется (возможно это GPZDA???)
0x00000040 - Бит 6 0x40 Сообщение $GPRMC
0x00000008 - Бит 3 0x8 Не используется (как мы выяснили это GPGST)

А фактически передаются сообщения GPRMC, GPGST, GPZDA (координаты я специально заменил на знаки ?):

$GPRMC,060925.000,A,?.22941,N,?.16069,E,0.7,358.7,170417,,,A*60
$GPGST,060925.000,5.4,64.3,25.0,-0.3,61.7,30.8,26.6*7F
$GPZDA,060925.00,17,04,2017,00,00*68

Да, так и есть, бит 24 - это ZDA. Если кому-то пригодится, то биты 3 и 24 реально соответствуют ZDA и GST (в версии описания они помечены "не используются").
Цитата
0x01000000 - Бит 24 0x1000000 Не используется v1.1 (Сообщения GPZDA!!!)
0x00000040 - Бит 6 0x0000040 Сообщение $GPRMC
0x00000008 - Бит 3 0x0000008 Не используется v1.1 (Сообщения GPGST!!!)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alechek
сообщение Apr 17 2017, 12:40
Сообщение #20


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 179
Регистрация: 15-11-05
Из: Челябинск
Пользователь №: 10 882



Цитата(Pridnya @ Apr 17 2017, 15:01) *
Ну тогда еще в описание Приемники навигационные GL8088s и ML8088s Описание команд и сообщений Редакция 1.1 нужно внести правку т.к. у меня получается так:

Как говорится, на бога надейся... но ищи глбже!
ML8088 - это STA8088.
А для STA8088 есть и другие интересные вещи.
К, примеру,
Navigation & Multimedia System & Architecture STA8088 Firmware Configuration(STA8088_Firmware_Configuration.pdf).
Там все описано подробно. В т.ч. и ваши биты.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Pridnya
сообщение Apr 17 2017, 12:45
Сообщение #21


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 138
Регистрация: 11-01-11
Из: Орел
Пользователь №: 62 159



Цитата(Alechek @ Apr 17 2017, 15:40) *
Как говорится, на бога надейся... но ищи глбже!
ML8088 - это STA8088.
А для STA8088 есть и другие интересные вещи.
К, примеру,
Navigation & Multimedia System & Architecture STA8088 Firmware Configuration(STA8088_Firmware_Configuration.pdf).
Там все описано подробно. В т.ч. и ваши биты.

Эту PDF-ку я посмотрю. Спасибо! В этой PDF-ке CDB-ID 201 биты 3 и 24 Not used (см.скриншот), как и в описании v1.1 производителя модуля GL8088S, а фактически они используются и отвечают за

Цитата
0x01000000 - Бит 24 0x1000000 Не используется v1.1 (Сообщения GPZDA!!!)
0x00000008 - Бит 3 0x0000008 Не используется v1.1 (Сообщения GPGST!!!)


Вот еще интресный момент: модули вроде как с поддержкой нескольких систем (GPS/Глонасс), но стандартные сообщения NMEA от системы GPS - GPRMC описаны, а GLRMС не упоминяются. Что-то я не понимаю, получается, что модуль определяет дату, время (эти данные меня интересуют более всего) только с помощью GPS, т.е. используя Глонасс не может вычислить дату, время, местоположение? Так что ли?

Т.е. даже после выбора настроек "Спутниковые группировки -> Глонасс" (GPS отключено), после перезагрузки модуля (сброс) выдаются сообщения GPRMC. Как это так? Должно же быть GNRMC.
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alechek
сообщение Apr 17 2017, 13:24
Сообщение #22


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 179
Регистрация: 15-11-05
Из: Челябинск
Пользователь №: 10 882



Цитата(Pridnya @ Apr 17 2017, 17:45) *
даже после выбора настроек "Спутниковые группировки -> Глонасс" (GPS отключено), после перезагрузки модуля (сброс) выдаются сообщения GPRMC. Как это так? Должно же быть GNRMC.

Цитата
CDB-ID 131 – NMEA Talker ID
Allow setting the second character of the NMEA talker ID for the GGA, RMC, VTG, GLL
NMEA sentences. The talked ID for GSV and GSA is managed in a different way (see CDB-
ID 200, bits 19 and 20).

А какие спутники используются, это смотрите по G*GSA и G*GSV.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Pridnya
сообщение Apr 18 2017, 06:49
Сообщение #23


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 138
Регистрация: 11-01-11
Из: Орел
Пользователь №: 62 159



Цитата(Alechek @ Apr 17 2017, 16:24) *
А какие спутники используются, это смотрите по G*GSA и G*GSV.

Вообще не понимаю, вот цитата из описания:
Цитата:
Цитата
Если включена только Созвездие ГЛОНАСС, то идентификатор
источника сообщений NMEA для GSV и GSA равен "GL".

Вот сообщения от модуля:
Цитата
$GNGSA,A,1,66,,,,,,,,,,,,99.0,99.0,99.0*1E
$GLGSV,3,1,09,66,44,206,34,76,72,024,,75,22,060,,8 4,13,005,*60
$GLGSV,3,2,09,67,52,297,,68,10,337,,86,11,110,,77, 39,260,*6F
$GLGSV,3,3,09,85,26,057,,,,,,,,,,,,,*57

$GNGSA,A,1,66,,,,,,,,,,,,99.0,99.0,99.0*1E
$GLGSV,3,1,09,66,44,206,34,76,72,024,,75,22,060,,8 4,13,005,*60
$GLGSV,3,2,09,67,52,297,,68,10,337,,86,11,110,,77, 39,260,*6F
$GLGSV,3,3,09,85,26,057,,,,,,,,,,,,,*57

Откуда у GSA взялось GN?
Для разных систем
Цитата
Configured GNSS Talker ID
GPS -------------------------- GP
GLONASS --------------------- GL
Galileo ------------------------ GA
BeiDou ----------------------- GB
Any combination of GNSS ----- GN

Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Pridnya
сообщение Apr 18 2017, 10:49
Сообщение #24


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 138
Регистрация: 11-01-11
Из: Орел
Пользователь №: 62 159



Цитата(Pridnya @ Apr 18 2017, 09:49) *
Откуда у GSA взялось GN?

Из-за включенного бита 20 в CDB-ID 200. Если его сбросить, то выдается GLGSA.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Владимир О.
сообщение Apr 27 2017, 07:43
Сообщение #25


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 178
Регистрация: 18-07-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 216



Добрый день!
Я бы рекомендовал посмотреть страницу сайта
http://naviaglonass.ru/support/rekomendatsii-po-primeneniyu/
Там расположен документ
http://naviaglonass.ru/wp-content/uploads/..._AppNote1_0.pdf
Возможно, он поможет ответить на Ваши вопросы.
Вообще, там выложены документы, которые могут пригодиться...

Да, и еще небольшое замечание.
Команда $PSTMCOLD имеет несколько параметров
$PSTMCOLD[,<Mask>]<cr><lf>
где параметр <Mask> побитно означает следующее:
• 1 – стереть альманах (almanac)
• 2 – стереть эфемериды (ephemeris)
• 4 – стереть последнюю известную позицию (last position)
• 8 – стереть последнее известное время (time)
• 16 – принудительно выполнить очистку промежуточных данных (NVM swap)
• 32 – установить значение UTC-GSM time offset на заводское (сбросить в default)
Значение параметра вычисляется как сумма бит в десятичной форме, например, $PSTMCOLD,31
Время выполнения NVM swap может достигать 25 секунд, во время выполнения этой операции модуль не выдает никакой информации!
Последние две функции команды доступны не во всех версиях встроенного ПО, поэтому перед их имплантацией в ПО Вашего устройства следует проверить реакцию имеющихся у Вас модулей на эту команду.
Знак "пробел" в команде недопустим, он обрывает поток параметров, то есть $PSTMCOLD,31 и $PSTMCOLD, 31 - это РАЗНЫЕ команды.
Ответ на команду не производится.
Эхо команды есть.
Внимание! Значение параметра передается в десятичной форме.


--------------------
----------------
С уважением
Владимир
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V  < 1 2
Reply to this topicStart new topic
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 28th June 2017 - 02:05
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01737 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016