Перейти к содержанию
    

Увеличение кол-ва PDO в Canopennode

имеется три сервопривода дельта подключенные по CAN, адаптировал Canopennode, уткнулся в проблему

 

как увеличить количество RPDO и TPDO в Canopennode?

 

через Object_Dictionary_Editor устанавливаю количество более 5 RPDO и 5 TPDO и при запуске в CO_OD_RAM.errorRegister появляется ошибка

CO_ERR_REG_COMM_ERR = 0x10U, /**< bit 4, communication error (overrun, error state) */

хотя 5+5 работает нормально.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А там разве нету ограничений на количество PDO? Помоему в свое время я именно изза этого выбрал CanFestival вместо него.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...