[sidy 1]

Господа, добрый день.

Возникла проблема. Есть ШИМ частотой 5 кГц для управления транзисторным модулем для формирования синусоиды 50 Гц. С мертвым временем 5 мкс.

Получается что при выдаче ШИМа в комплиментарные выходы таймера TIM1 значения ШИМа вырождаются в постоянный сигнал,

если они меньше мертвого времени и соответственно искажается синусоидальный сигнал.

Т.е. получается что у STM32 нет минимального значения мертвого времени?

(Для примера привожу синусоиду сформированную без мертвого времени - искажений нет)

Как же тогда с этим работать?

Изменено 3 ноября, 2017 пользователем sidy

[Timmy 1]

По-моему, совершенно естественно, что если ставить ontime < deadtime, то deadtime полностью перекроет ontime, и неинверсный выход таймера включаться не будет. А как по-вашему, должен работать таймер?

[sidy 1]

По-моему, совершенно естественно, что если ставить ontime < deadtime, то deadtime полностью перекроет ontime, и неинверсный выход таймера включаться не будет. А как по-вашему, должен работать таймер?

По моему должно сохраняться минимальное мертвое время. В противном случае не будет симметрии в сигнале.

[dac 0]

По моему должно сохраняться минимальное мертвое время. В противном случае не будет симметрии в сигнале.

center aligned?

[amaora 20]

По моему должно сохраняться минимальное мертвое время. В противном случае не будет симметрии в сигнале.

Что значит "должно сохраняться минимальное мертвое время"? Ограничить заполнение так чтобы не задавать длительность импульса меньше DT, не подойдет?

[serglg 0]

Что значит "должно сохраняться минимальное мертвое время"? Ограничить заполнение так чтобы не задавать длительность импульса меньше DT, не подойдет?

 

Действительно, лично у меня всегда в стоит везде такое ограничение - как сверху, так и снизу.

Если DT=20, то при ШИМе импульс не короче 25 и не длиньше PERIOD-25.

 

[sidy 1]

Вернулся опять к данному вопросу. И выяснил что искажения выходной синусоиды происходят и в тех случаях когда мертвое время не превышает период ШИМа.

Вот формирование таблицы синуса:

for(i=0; i<SIZE; i++) {PWM_Tab=sinf(6.283185f*i/SIZE);}

Вот вывод синуса в таймер:

Ampl=(TIM1->ARR)>>1;

TIM1->CCR1=TIM1->ARR-((Ampl)+K_A*(Ampl)*(PWM_Tab[iA])); iA++; if(iA>=SIZE) iA=0;

Изменено 28 ноября, 2017 пользователем IgorKossak
бездумное самоцитирование

[AVI-crak 0]

Слишком долго считает.

Регистры TIM1->CCR1 не имеют теневых аналогов как у TIM1->ARR, записанное в них значение сразу начинает сравниваться.

Но выход есть, завести статическую переменную, в которую считать новое значение, и при прерывании переполнения (не сравнения!!!) - записывать в регистр значение статической переменной. Получится минимальная задержка обновления, и стабильная задержка на один отчёт - которую уже можно компенсировать.

[sidy 1]

Слишком долго считает.

Регистры TIM1->CCR1 не имеют теневых аналогов как у TIM1->ARR, записанное в них значение сразу начинает сравниваться.

Но выход есть, завести статическую переменную, в которую считать новое значение, и при прерывании переполнения (не сравнения!!!) - записывать в регистр значение статической переменной. Получится минимальная задержка обновления, и стабильная задержка на один отчёт - которую уже можно компенсировать.

Частота переполнения таймера 5 кГц, соответственно и TIM1>CCR1 обновляется с такой же частотой.

Изменено 28 ноября, 2017 пользователем sidy

[SSerge 4]

Слишком долго считает.

Регистры TIM1->CCR1 не имеют теневых аналогов как у TIM1->ARR, записанное в них значение сразу начинает сравниваться.

Однако, есть. За это отвечают биты OCxPE в регистрах TIM1->CCMRx.

[serglg 0]

Слишком долго считает.

Регистры TIM1->CCR1 не имеют теневых аналогов как у TIM1->ARR, записанное в них значение сразу начинает сравниваться.

Но выход есть, завести статическую переменную, в которую считать новое значение, и при прерывании переполнения (не сравнения!!!) - записывать в регистр значение статической переменной. Получится минимальная задержка обновления, и стабильная задержка на один отчёт - которую уже можно компенсировать.

 

Лично у меня так и делается. Есть переменная, которую гружу непосредственно в TIM1->CCR1