Перейти к содержанию
    

iiv

Свой
  • Постов

    2 720
  • Зарегистрирован

  • Посещение

  • Победитель дней

    2

iiv стал победителем дня 4 декабря 2023

iiv имел наиболее популярный контент!

Репутация

10 Хороший

3 Подписчика

Информация о iiv

  • Звание
    любопытный
    Гуру

Посетители профиля

16 944 просмотра профиля
  1. да, для случаев не солнечных батарей, ИМХО, так и должно быть. Почему в случае LiFePO4 при использовании с солнечными батареями так многие делают - причина простая. Для хорошей долговечности самих аккумуляторов и системы в целом, токи заряда-разряда у системы должны быть существенно меньше 1-3С для LiFePO4, иначе батареи будут быстро деградировать и пользователи будут выставлять претензии установщикам солнечных батарей с такими аккумуляторами. А при токах заряда-разряда 0.1-0.2С реально сам ток почти не влияет на показания, поэтому на глаз можно измерять, а если токи заряда-разряда большие или не на глаз - да, только по кулонам.
  2. согласен, что измерителем энергии будет точнее. В то же время, как давний (5 лет как) пользователь LiFePO4 в виде 4 блоков по 400аЧ, заряжаемых от солнца, замечу, что на глаз заряд можно оценить просто по напряжению (если конкретно сейчас не супер аховая нагрузка или не супераховая зарядка). У меня там вольтметр прикручен, если 13В и ниже, все, осталось 10% и меньше, если 13.8В и выше - это последние 10%, а в промежутке каждый 0.1В примерно по 10%. LiFePO4 - какие-то китайские с алиэкспресса. Зарядка от 20квм солнечных и разрядка через однофазный инвертор для пользования в доме. Дом к электросети не подключен и используется для коуглогодичного проживания.
  3. Добрый день, питон не знаю, каюсь. Вернее знаю на уровне хелло-ворлда, но писать на питоне не умею. С и С++ знаю хорошо. От меня требуют срочно закодить довольно сложный кусок кода на питоне, причем этот код сильно похож (но не идентичен) тому, что я уже недавно кодил на С для обычного ESP32. Ожидаемая длина кода на С/С++ - порядка 30 тысяч строк, грубо говоря 70% у меня есть, я сам писал, могу модифицировать. Про онлайн трансляторы знаю, но не верю, что это надежно. Код, что у меня есть, почти С, а не С++, там классы по минимуму использованы, но есть много вызовов бласов и лапака (blas/lapack), которые, как я понимаю, видны из питона довольно нативно. Хочу чего-то в виде транслятора, желательно под линукс. Скажите, пожалуйста, где достать надежный транслятор (типа f2c) с С на питон, однозначно чтоб офф-лайн работало, и, желательно бесплатно. Спасибо!
  4. Да, именно то, что надо, @Vasily_ спасибо!!! Я тоже находил в сети пару аналогичных видео в сети, но пока так и не нашел где на алиэкспрессе или ебее это купить.
  5. предполагаю, что нет. Я даже превентивно радиатор на них клеил, хотя в их рабочем режиме они были только на несколько градусов теплее окружающей среды. Тем более, что я использовал те, что на 10мА, и разброс максимальный по напряжению там ожидался около 30В в самом худшем случае, а корпус был TO92. Причем ни один не выгорел в первый год эксплуатации, но все более-менее погорели за 3-4 года. Я по первости менял, а в какой-то момент меня достало и я выбросил все это и стал использовать другую схему.
  6. я их у себя 11 лет назад в доме поставил, когда в свой дом въехал. Ну не совсем именно эти, но такие-же токовые, по крайней мере того же производителя. Подохли за 3-4 года. Поменял подохшие на новые, они снова подохли за примерно такое же время. С тех пор на токовых не заморачиваюсь. Покупал в мойсере и я уверен, что они не паленые были.
  7. согласен! предполагаю, что Вы имели ввиду ведущий, а не ведомый. Но все равно не соглашусь. Видимости нет, ведущий залетел за железное перекрытие и все. Кто тогда распределяет? Будет же вакханалия. время полета ожидаемо 5-7 минут (иначе конкурс не выиграть), если взять нормальный кварц с 10ppb, имхо, никто ни куда не разбежится. Меня волнует тот факт, что даже у меня в доме я могу создать такую ситуацию, что на 433МГц приемник и передатчик, которые находятся на расстоянии 5 метров друг от друга полностью друг друга не видят. Значит все, что выше - точно будет терять связь, а то, что ниже, например, 13МГц теоретически тоже. Если считать, что картографирование у меня уже сейчас получается на скорости 2-3м/с, то теоретически два дрона, которые физически друг друга не слышат, могут лететь друг на друга с относительной скоростью 5м/с, а в будущем может и 10м/с. Грубо говоря, на 5 метрах они друг друга не слышали, и у них есть пол секунды до прямого подлета и взаимного ослепления фонарями структурированного света, а за это время WiFi не встанет, хоть ты ее много раз дергай. Вот тут лучше, как я понимаю, пусть часы будут синхронизованы (30 евро хороший кварц стоит), но каждый будет вещать много раз в секунду где и как он летит.
  8. не, и не из РФ, и не из Украины, в соседней ветке же я писал, что я в Германии живу. я б не стал из соображений надежности так делать, да и всегда удобнее отлаживать одну программу (одинаковую для всех дронов) чем для двух (главного и ведомого). вроде уже все рассказал - картографирование полностью автономными дронами на время, можно летать на не более, чем на пяти дронах. вот полностью согласен, у меня 5ГГц в доме между этажами не проходит, только 2.4ГГц, и то с большим трудом, а через 2 этажа 2.4ГГц уже совсем не пробиваются. А два этажа - это всего-то 5-6 метров. Пока склоняюсь к mesh на 2.4ГГц добавить ISM на 13МГц или 27МГц по которому попеременно стучать каждому из дронов в эфир в заданное время свои координаты, например, каждые 10 миллисекунд каждый дрон будет в свое отведенное время рассылать свое местоположение и телеметрию, а кто услышал, тот услышал. За 2 миллисекунды килобит информации передать на 13МГц как я понимаю, можно.
  9. не, базовая станция может быть далеко и не видна для дронов, дроны на полном автономном управлении, это не FPV. чтобы не делать одну и ту же работу дважды - каждый дрон картографирует то, где он летает, и автономно принимает решение куда дальше картографироваться. Пять - потому, что они все вместе должны в пять раз быстрее сделать свою работу (ну или почти в 5 раз быстрее из-за накладных расходов при пересечении путей полета). я условно назвал клетку Фарадея. Надо закладываться на то, что между дронами, даже если они будут на физическом расстоянии около пяти метров друг от друга может быть что-то, что не позволит передавать вообще ни какой сигнал. А будет ли это клетка Фарадея, или несколько слоев арматуры в железобетоне, или бассейн с толстым слоем соленой воды, или кусок гранита или мокрой глины пятиметровой толщины - хз. Просто нет связи, и все.
  10. Ой, классно, спасибо большое, @_pv что про ToF на WiFi сказали!!! Это очень идейно, особенно если все в mesh засунуть.
  11. Спасибо огромное!!! так я когда на эти модули посмотрел, мне как раз это тоже захотелось сделать. Понятно, что на борту там и так много всего будет, но еще один способ измерения мне конечно не помешает. Скажите, пожалуйста, если я не знаю куда направленно, и банально дроны летают по разрушенной многоэтажке, то брать практически любой вариант. Если измерит расстояние - хорошо, нет, на борту там всяко автономный компьютер вижн и он должен таки сделать свое дело.
  12. Спасибо большое за советы! Про синезуб - узнал, что нельзя использовать (причем, обычный WiFi - можно, и у меня совсем непонятки почему, ну да ладно, приму как данность). Про UWB - очень интересно, спасибо, буду смотреть. Наверное правильно взять несколько модулей на поиграться и посмотреть как они могут друг с другом коммуницироваться. Пока выбираю между bu01 и dwm1000 и пока не понимаю большой разницы.
  13. спасибо! Я тоже про блутуз думал. Скажите, пожалуйста, а на сколько быстро в нем соединение устанавливается?
  14. ага, только вот эту штиль пружину я в интернетах нахожу, а разумный блок с пружиной, который мне на генератор встанет - пока нет.
×
×
  • Создать...