IAR 4.21A помогите - что за ошибка ?
Error[Pa043]: the keyword "__regvar" is not available with the current settings. Registers must be locked with --lock_regs C:\_AN447 my\_bldc_iar\main.c 55
before __regvar can be used
Total number of errors: 1
Total number of warnings: 0
вот проект прицепил - http://slil.ru/25402589 (20 Кб)