Перейти к содержанию
    

Bird2

Свой
  • Постов

    80
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

0 Обычный

Информация о Bird2

  • Звание
    Частый гость
    Частый гость
  • День рождения 12.03.1981
  1. Актуально. В личке В личку не получилось - выслал на мыло
  2. Для выполнения работы требуется специалист по ПЛИС. Задача - создание специфического беспроводного радиомодуля. Требования: - знание и понимание алгоритмов ЦОС - опыт разработки на ПЛИС - знание протокола TCP/IP - знание стандарта 802.11 Очень желательно: - разработка принципиальных схем, разводка платы (опыт схемотехника) Возможна удаленная работа Возможно привлечение специалиста из другого города Беларуси, при условии готовности приезжать в Минск по мере необходимости Возможна постоянная удаленка в случае успешного сотрудничества Оплату труда обсудим при личной встрече
  3. NanoLOC Kit

    Доброго времени суток. Стоит задача - организовать радиоканал передачи данных со скоростью ~1 МБит/с, помехоустойчивый, до 1 км, точка-точка . Остановились на технологии NanoLOC. Беда в том, что отладочный комплект nanoLOC ATmega Development Kit стоит приличных денег, да и не нужен он такой... Можно взять два модуля MN0501AVR и пакет ПО SNDLA100. Так по идее дешевле. Если кто работал, подскажите, хватит ли выбранных плат и ПО для разработки? Что еще можно придумать помимо этой технологии со схожими параметрами (энергопотребление - критично)? Если у кого есть готовые технические решения (или которые можно адаптировать), пишите в личку. Всем спасибо заранее.
  4. Ага, понятно. В состав кита CY3686 входят 3 платы: FX2LP-BASE, NX2LP-FLEX и отладочная. Не могу понять роль каждой из этих плат (кроме отладочной ) , можно ли собрать свою плату по схеме NX (не используя FX), будет ли она прошиваться, как программировать ЕЕПРОМку на плате. Конечно, проще заказать кит и спокойно разобраться, но цена у него :cranky: Да, кстати, в даташитах присутствует фото самого кита в сборе (3 платы) и на разных фото NX присутствует как с установленным контроллером и ЕЕПРОМ, так и без них. В принципиалной схеме они также отсутствуют... Запутался я, в общем :crying:
  5. Открывал похожую тему на 51-х, но никто не подсказал. Задача такая же, но SD не пойдет, только NAND (скорость записи/чтения критична). Обратил внимание на EZ-USB NX2LP от Cypress http://www.cypress.com/products/?gid=9&amp...p;rpn=CY7C68033. Кит покупать не буду (деньги большие - результат неочевиден), придется собирать самому. Ну вот и вопрос: кто-нибудь работал с такими девайсами? Поделитесь опытом, плз, не все моменты понятны. Самый главный - а правда, что если собрать схему как в ките и залить туда программу, то с ходу получится флешка? :laughing:
  6. USB флешка

    Поставили задачку по разработке девайса, к-рый среди прочих вещей может (и должен) выступать в роли Mass Storage. Объем памяти: 2-4 Гб. Срорость записи/чтения - "как у флешки" (слова босса). В общем, велосипед, конечно. Что я понял (не понял): нужен контроллер USB 2.0 м/с памяти NAND FLASH плата отладочная и прочая лабуда. Нарыл вот это CY3681 EZ-USB FX2, ну и это HY27UG088G5M FX2 Если с памятью более-менее ясно, то с процом :cranky: Может кто сказать - получится или нет или что-то другое смотреть... Есть у кого опыт по созданию созданного (я про флешки)
  7. Гм, по мне, так нужен большой лист ватмана, набор цветных карандашей, линейка и калькулятор. Ну и справочники по проводам. Не вижу смысла в разработке (существовании) программы, которая показывает светящуюся лампочку при нажатии кнопки... Поправьте моё невежество
  8. Есть LCD с достаточно большими размерами символов. Хотя "большие" - понятие относительное.
  9. В чем-то может помочь, но по обсуждаемой проблеме - не очень. Хотя если у вас еще нет самого робота, то почитайте про алгоритмы движения. Хочется обратить внимание на то, что необходимо оговаривать все условия задачи перед обсуждением решения, а именно: 1. Тип поверхности, по которой будет перемещаться робот 2. Размеры комнаты (если это комната), форма комнаты. Если размеры известны и не изменяются, форма - прямоугольник, то вполне подходит "двухмышечная" схема с определением угла поворота робота. Столкновения, зная размеры, можно исключить. 3. Возможные внешние воздействия на робот (могут ли его пнуть ногой), чтобы понять, можно ли применить схему вычисления координат по "мышке". (Не ругайте меня, мне нравится такая схема, хотя и много ограничений у нее) 4. Тип материала стен и пола комнаты (а вдруг фольга ) В общем, все исходные данные 1 ГГц - это 30 см, многовато для размеров самого робота, ну и ближняя зона, как справедливо замечено. Передавать код положения по ИК или лазеру не обязательно. Можно засинхронизировать часы на роботе и вращающей системе ИК-диода/лазера для определения угла поворота. Линия ведущего домой - хороший ход для стыковки с зарядкой.
  10. Значения перемещения мыши и будут давать вам координаты робота. Также как и в компьютере перемещения мыши преобразуются в координаты курсора. Антенн и маяка как такового не нужно. Стыковка - проблема, так как нужно учитывать положение бортов робота относительно стыковочного узла система координат этого не учитывает, нужна третья переменная. Проблемы не будет, если узел расположен точно посередине ПОД роботом. Тогда все ОК - координаты (0;0) - стыковка!
  11. Координаты точки подзаряда X=0 Y=0. Во время движения текущие координаты меняются. Ну допустим во время разряда АКБ они примут какое-то значение. Зная текущие координаты опять же можно вычислить азимут на точку подзаряда. А вот как попасть точно в гнезда зарядки при подходе к точке по любому виду маяка - это проблема, нужно думать, а то стыковочный модуль станции "Мир" получается...
  12. Тогда оптика. Т.е. лазерный/ИК маяк. Радиомаяк на таких расстояниях с такими размерами робота отпадает, ИМХО. Вот еще идейка.! Если можно - привинтите лазерную мышку к роботу, подключитесь к ней и отслеживайте перемещения робота (если поверхность пола/коробки ровная). Будут вам координаты. Если прокатывает - имхо самый простой метод.
  13. Нужен привод антенны, который будет ее крутить на 360 градусов и приемник. Антенна направленная, например тарелка или директорная антенна (яркий пример - TV антенна). После полного оборота антенны по уровню сигнала в секторе 360 градусов можно судить, где находится маяк. Т.е. максимальный сигнал будет на направлении на маяк. После этого антенну можно развернуть на сам маяк, начать движение и покачивая антенной из стороны в сторону в более узком секторе (например, 60 градусов), направляться в ней и корректировать движение. Смущает вот что: каковы размеры робота, если вся коробка 2 м. Если он совсем маленький, то и антенна должна быть небольшая, значит для того, чтобы следать ее направленной, частота маяка уплывает в Гигагерцы. Расссмотрите еще такой вариант (при условии прямой видимости между маяком и роботом) Маяк - оптический, вращается оптическая головка (лазерная или ИК) Зная период вращения антенны при обнаружении сигнала оптоприемником робота в определенный момент времени можно вычислить азимут робота относительно маяка. Можно узнать назначение робота и его размеры?
  14. 1. Передатчик - обычный радиомаяк. На роботе - простейший пеленгатор. 2. На передатчике GPS, на роботе GPS. + радиоканал для передачи координат. Работает на больших расстояниях ввиду возможно невысокой точности для данной задачи. Ну и для доводки на небольшом расстоянии опять пеленгатор получается :) В общем, собирайте пеленгатор, который представляет собой 2 приемника (в простейшем случае), которые имеют единтичные амплитудные и фазовые характеристики (это сложно добиться). 3. Ну и самое простое, наверное, вращающаяся направленная антенна, искать маяк по максимуму сигнала (точность небольшая, но должно прокатить). З.Ы. Для начала нужно определится в каких условиях ездит машика, какая частота маяка, какое максимальное расстояние до него
×
×
  • Создать...