[ipc 0]

Повтор утраченой темы.Вопрос к тем кто занимался реализацией протокола CANOpen.Интересует кто как делал словарь объектов(Object Dictonary) и какими алгоритмами осуществлялся поиск нужного индекса субиндекса в этом словаре.

[Andrew2000 0]

какими алгоритмами осуществлялся поиск нужного индекса субиндекса в этом словаре.

<{POST_SNAPBACK}>

Потерянный ответ с IXXAT-овским документом по поводу организации словаря, видимо, был прочитан?

 

По поводу поиска - делали два варианта

- перебором (на чем и остановились), т.е. весь ОД состоит из нескольких структур (а не все в одном) - PDO_MAP отдельно, PDO_CONFIG отдельно, словарь данных контроллера (Index 6000, кажется) отдельно, и т.д. - структурки небольшие - нас перебор устроил.

(Ну можно искать методом половинного деления, если уж простой перебор совсем не устраивает)

- хеш - ну памяти жрет !!!! - поэтому отказались

[ipc 0]

Да доку я прочитал но к себе ее несохранил.Если нетрудно закинь ее снова плиз.По поводу перебора я тоже сначала сделал полный перебор а потом потом реализовал что то типа половинного деления.Но я думал что придумал трехколесный велосипед и хотел зазырить как делает народ по другому.

Кстати странно а зачем делить весь словарь на части помоему гораздо проще и единообразней воспринимать его в процедуре поиска как одно целое.

[Andrew2000 0]

Кстати странно а зачем делить весь словарь на части помоему гораздо проще и единообразней воспринимать его в процедуре поиска как одно целое.

<{POST_SNAPBACK}>

Деление на части тоже ускоряет поиск :)

На самом деле просто слизал с IXXAT:

com_para[]

map_para[]

general_od[] - до кучи тоже несколько - обязательная часть, данные приложения

и т.д.

CANopen_Software_Description.pdf