Приветствую, уважаемые коллеги! Напишу здесь, может кому пригодится, как сделать так, чтобы контрольная сумма, вычисляемая блоком CRC STM32, совпадала с обычной CRC32 (в онлайн калькуляторах, библиотеках и т.п.).
В микроконтроллерах серии F4 блок CRC никак не настраивается, то есть нельзя настроить реверс бит на входе и на выходе блока CRC. Поэтому, для реверса бит, мы применяем инструкцию ARM rbit. Насколько мне известно, она присутствует в ARM, начиная с Cortex M3.
Функция реверса выглядит так:
uint32_t reverse_32(uint32_t value)
{
uint32_t result;
__ASM volatile ("rbit %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) );
return(result);
}
Далее надо реверсировать вход и выход модуля CRC:
for (index = 0U; index < BufferLength; index++)
{
hcrc->Instance->DR = reverse_32(pBuffer[index]);
}
temp = reverse_32(hcrc->Instance->DR);
И инвертировать выход.
return ~temp;
Всё, теперь контрольная сумма соответствует CRC32. Правда, должен заметить, что если мы используем CRC для расчета контрольной суммы массива байт, то размер массива должен быть кратен четырём. Для расчета остатка меньше четырех байт нужно провести еще кое-какие операции.
