Здравствуйте, необходимо разработать электронную часть манипулятора для управления лапароскопом (видеокамера для живота) с помощью наклонов головы хирурга. Нахожусь в г. Уфе, контакты -
[email protected].
устройство состоит из двух блоков, датчика крепящегося к голове и манипулятора. Датчик должен быть построен на основе акселерометра трех осевого и фиксировать наклон головы вперед-назад, влево-вправо и вращение влево и вправо. Питание до 12В, размеры примено 30 на 40 на 15 мм. СВязь датчика и манипулятора по радиоканалу на любой частоте разрешенной в РФ. Манипулятор построен на серводвигателях авиамодельных, поэтому микроконтроллер должен выдавать соответствующий сигнал.
Требуется разработка либо с нуля полностью электронную часть, либо сборка из готовых фабричных модулей, к примеру: акселерометр http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/202/863/ от него сигнал идет к микроконтроллеру который надо разработать, он выдает сигнал на радиопередатчик http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=579521 из этого же набора приемник принимает и посылает на связку http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=559119 плюс http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=565469 от него уже в серводвигателям.
Алгоритм следующий: хирург надевает на голову датчик-передатчик, включает его, подключает в сеть манипулятор,так же включает его, далее при необходимости смены положения камеры, хирург нажимает педаль и тем самым активирует систему, наклоняет в нужную сторону голову , камера начинает движение пока нажата педаль. Когда не нужно изменять позицию камеры манипулятор стоит неподвижно.
Прощу прощения что без рисунка и привычного ТЗ.
