Всем привет. Известно что в GPS приемниках используется мультилатерация, но я пока не смог найти в интернете ее алгоритма. Интересует каким образом происходит выбор точек для определения своего местоположения. Ведь если есть много спутников, то из них выбираются для расчетов спутники с некими "лучшими" характеристиками (мощность сигнала) ?